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龙图腾网获悉广州海格星航信息科技有限公司申请的专利部标机目标感知能力优化方法、装置、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211466183.7，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权部标机目标感知能力优化方法、装置、系统、设备及介质是由刘祥杰;秦丹峰;刘圣阳;林钢鑫;周炜;朱贵冬设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本部标机目标感知能力优化方法、装置、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种部标机目标感知能力优化方法、装置、系统、设备及介质，所述方法包括接收路测单元传输的目标信息，将所述目标信息与部标机的目标感知信息进行匹配；根据匹配结果确定对应的修正规则，利用所述修正规则修正部标机的预测信息，根据修正后的预测信息进行道路预警。所述系统包括路测单元、车载单元、部标机及图像采集单元；所述路测单元，包括路测感知设备、路测计算单元及路测通信单元。本申请利用路侧单元提供的目标感知信息与部标机中的目标感知信息相匹配，通过计算和修正部标机的预测信息，从而加强部标机的道路感知能力，提升预警功能的及时性和准确率。

本发明授权部标机目标感知能力优化方法、装置、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种部标机目标感知能力优化方法，其特征在于，包括： 接收路测单元传输的目标信息，将所述目标信息与部标机的目标感知信息进行匹配；所述目标信息包括目标ID信息； 具体的：判断路测单元传输的目标信息是否存在于部标机的目标历史轨迹中；当路测单元传输的目标信息存在于部标机的目标历史轨迹中，且所述目标ID信息存在于部标机的目标ID对应关系列表中时，根据路测单元的目标轨迹修正部标机对应的目标历史轨迹；当路测单元传输的目标信息不存在于部标机的目标历史轨迹中，将路测单元传输的目标信息作为新目标，在部标机的目标历史轨迹中查找目标时间或位置与新目标的时间或位置的偏差小于第三阈值的目标，将其定位近似目标，建立新目标与近似目标的ID对应关系；当路测单元传输的目标信息存在于部标机的目标历史轨迹中且所述目标ID信息不在部标机的目标ID对应关系列表中时，根据路测单元中的目标历史轨迹，在部标机的目标历史轨迹中按照预设条件查找相似目标，建立路测单元中的历史目标与相似目标的ID对应关系； 根据匹配结果确定对应的修正规则，利用所述修正规则修正部标机的预测信息，根据修正后的预测信息进行道路预警。

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