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龙图腾网获悉上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利整体箱底镜像铣削刀具路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211473798.2，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权整体箱底镜像铣削刀具路径规划方法及系统是由周金强;邱硕;逄格波;孔维森;辛本礼;张选明;任斐;刘晓设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本整体箱底镜像铣削刀具路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种整体箱底镜像铣削刀具路径规划方法，包括：建立轨迹规划面；将箱底边界线和加厚区轮廓线投影至所述轨迹规划面上，进而规划初始加厚区加工刀具路径、初始轮廓加工刀具路径和初始减薄区加工刀具路径；将所述初始加厚区加工刀具路径、初始轮廓加工刀具路径和初始减薄区加工刀具路径投影至实际箱底内型面上，得到最终的加厚区、减薄区和轮廓加工刀具路径。本发明通过加厚区加工刀具路径、轮廓加工刀具路径和减薄区区加工刀具路径规划方法，实现整体箱底加厚区的高效无残余加工，轮廓处的过渡圆角单独加工，并通过曲线驱动的方式编制减薄区复杂轮廓之间的加工程序，实现减薄区无残余、不重叠加工，确保壁厚的精准控制。

本发明授权整体箱底镜像铣削刀具路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种整体箱底镜像铣削刀具路径规划方法，其特征在于，包括： 步骤S1：建立轨迹规划面； 步骤S2：将箱底边界线和加厚区轮廓线投影至所述轨迹规划面上，进而规划初始加厚区加工刀具路径、初始轮廓加工刀具路径和初始减薄区加工刀具路径； 步骤S3：将所述初始加厚区加工刀具路径、初始轮廓加工刀具路径和初始减薄区加工刀具路径投影至实际箱底内型面上，得到最终的加厚区、减薄区和轮廓加工刀具路径； 所述轨迹规划面根据整体箱底理论内型面等距偏置建立，其中，偏置方向为远离内型面球心的方向，偏置距离大于箱底加厚区壁厚尺寸； 初始加厚区加工刀具路径规划步骤包括： 步骤S2.1.1：将箱底零件的边界线沿曲面投影至轨迹规划面上，得到两条上下边界线； 步骤S2.1.2：将箱底其中一个象限线的平面与轨迹规划面的相交线沿左右两侧进行等距偏置，得到两条纬向相交线； 步骤S2.2.3：在所述两条上下边界线和所述两条纬向相交线构成的驱动曲面中，从上到下的顺序往复走刀，进而得到初始加厚区加工刀具路径； 初始轮廓加工刀具路径规划步骤包括： 步骤S2.2.1：将箱底零件加厚区轮廓线投影至轨迹规划面上，得到各特征的加厚区加工边界线； 步骤S2.2.2：将所述加厚区加工边界线按照远离材料的方向进行等距偏置，得到轮廓切削驱动曲线，进而得到初始轮廓加工刀具路径。

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