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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机床的控制装置以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115734834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180046053.5，技术领域涉及：B23G1/16；该发明授权机床的控制装置以及控制方法是由田岛大辅;森田有纪设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机床的控制装置以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供能够进一步降低指令等待时间的机床的控制装置和控制方法。控制主轴与进给轴的同步运转的机床的控制装置具有：数值控制部，其基于攻丝加工程序来生成主轴指令和进给轴指令；主轴控制部，其根据所述主轴指令控制所述主轴的旋转动作；旋转检测部，其检测所述主轴的旋转位置；进给轴控制部，其基于所述旋转位置，根据所述进给轴指令控制所述进给轴的进给动作，所述数值控制部具有：主轴指令输出部，其在从加工开始位置到目标位置以任意的次数进行切入动作和拉拔动作时，从所述攻丝加工程序取得所述切入动作和所述拉拔动作中的所述主轴的旋转量和最高转速，并将所述主轴的所述旋转量和所述最高转速作为所述主轴指令发送至所述主轴控制部。

本发明授权机床的控制装置以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种对主轴与进给轴的同步运转进行控制的机床的控制装置，其特征在于， 该控制装置具备： 数值控制部，其基于攻丝加工程序生成主轴指令和进给轴指令； 主轴控制部，其按照所述主轴指令控制所述主轴的旋转动作； 旋转检测部，其检测所述主轴的旋转位置； 进给轴控制部，其基于所述旋转位置，按照所述进给轴指令控制所述进给轴的进给动作， 所述数值控制部具有：主轴指令输出部，其在从加工开始位置到目标位置以任意的次数进行切入动作和拉拔动作时，从所述攻丝加工程序取得所述切入动作和所述拉拔动作中的所述主轴的旋转量和最高转速，并将所述主轴的所述旋转量和所述最高转速作为所述主轴指令发送到所述主轴控制部， 所述主轴控制部具备： 初始动作控制部，其将所述最高转速作为目标值，使所述主轴从所述加工开始位置向所述目标位置以最大限度地利用了驱动源的容许电流的最大能力进行加速旋转； 最大加速度检测部，其在所述最大能力下的加速旋转中基于所述旋转位置检测最大加速度； 剩余旋转量检测部，其基于所述旋转量和所述旋转位置，检测从当前位置到所述目标位置为止的所述主轴的剩余旋转量； 当前速度检测部，其基于所述旋转位置检测所述主轴的当前速度； 定位动作控制部，其在所述最大能力下的加速旋转之后，基于所述最大加速度、所述剩余旋转量和所述当前速度，使所述主轴以与所述最大加速度对应的最大减速度来减速旋转并到达所述目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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