发那科株式会社筱原成贵获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利工业机械的状态监视装置以及状态监视方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115734850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180046536.5，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权工业机械的状态监视装置以及状态监视方法是由筱原成贵设计研发完成，并于2021-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机械的状态监视装置以及状态监视方法在说明书摘要公布了：机器人状态监视装置2具备：摄像机，其拍摄控制器的控制下的机器人3；动态图像生成部，其将由摄像机取得的机器人3的影像数据与控制器的输入输出信号DO[1]、AO[1]、DI[1]、AI[1]沿着时间轴830建立关联，从而生成表示机器人3以及输入输出信号DO[1]、AO[1]、DI[1]、AI[1]的状态变化的动态图像；以及动态图像再生装置，其再生由该动态图像生成部生成的动态图像。动态图像生成部在与影像数据的帧速率相同的周期下，取得各帧的记录时刻的输入输出信号DO[1]、AO[1]、DI[1]、AI[1]的值。
本发明授权工业机械的状态监视装置以及状态监视方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机械的状态监视装置，其特征在于， 该工业机械的状态监视装置具备： 拍摄装置，其拍摄控制器的控制下的工业机械； 动态图像生成部，其将由所述拍摄装置取得的影像数据和作为所述控制器的输入信号及输出信号中的至少任意一个的输入输出信号沿着时间轴建立关联，从而生成表示所述工业机械及所述输入输出信号的状态变化的动态图像；以及 动态图像再生装置，其对由所述动态图像生成部生成的动态图像进行再生， 所述动态图像生成部生成所述动态图像，该动态图像包含： 显示所述工业机械的动态图像的动态图像显示栏；以及 显示所述时间轴、与该时间轴平行延伸的帧条、和在所述帧条的下方与所述时间轴平行延伸的时序图栏的时间线栏， 在所述帧条上，沿所述时间轴配置各帧中的所述工业机械的多张静止图像， 在所述时序图栏中，配置表示由作业者选择的所述输入输出信号的沿所述时间轴变化的时序图图像， 在所述时间线栏中，配置跨越所述时间轴、所述帧条、和所述时序图栏而延伸的时间条。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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