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龙图腾网获悉楚天科技股份有限公司申请的专利一种数粒机料门防卡控制方法及数粒机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211577455.0，技术领域涉及：B65B57/20；该发明授权一种数粒机料门防卡控制方法及数粒机是由徐为设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数粒机料门防卡控制方法及数粒机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数粒机料门防卡控制方法及数粒机料门，所述料门与对应的直线电机的动子伸出端连接，所述直线电机的伺服驱动器连接控制器，所述数粒机料门防卡控制方法包括：计数料粒穿过每个料门的粒数；当所述粒数达到料粒设定值时，通过对应的直线电机控制料门伸出，阻挡料粒下落；同时监测直线电机的实时扭力值，当所述实时扭力值大于等于卡料扭力设定值，且持续时间大于时间设定值时，立即通过对应的直线电机控制料门回退，并对当前装粒容器和下一个装粒容器标注剔除信号。本发明解决现有数粒机料门反应速度有待加强，无法监测料门伸出速度，无法反馈是否卡料，卡料时易造成药粒夹坏，同时影响数粒的精准度的问题。

本发明授权一种数粒机料门防卡控制方法及数粒机在权利要求书中公布了：1.一种数粒机料门防卡控制方法，其特征在于，所述料门与对应的直线电机的动子伸出端连接，所述直线电机的伺服驱动器连接控制器，所述数粒机料门防卡控制方法包括以下步骤： S1、计数料粒穿过每个料门的粒数； S2、当所述粒数达到料粒设定值时，通过对应的直线电机控制料门伸出，阻挡料粒下落； S3、所述直线电机控制料门伸出的同时，监测直线电机的实时扭力值，当所述实时扭力值大于等于卡料扭力设定值，且持续时间大于时间设定值时，进入下一步；步骤S3包括： S3.1、所述直线电机控制料门伸出的同时，监测直线电机的实时扭力值； S3.2、判断所述实时扭力值是否大于等于卡料扭力设定值，若是，则对所述实时扭力值大于等于卡料扭力设定值的持续时间开始计时，进入步骤S3.3；否则，返回步骤S3.1继续监测； S3.3、判断所述实时扭力值大于等于卡料扭力设定值的持续时间是否大于时间设定值，若是，则进入步骤S4，否则，返回步骤S3.1继续监测； S4、立即通过对应的直线电机控制料门回退，并对当前装粒容器和下一个装粒容器标注剔除信号。

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