珠海格力电器股份有限公司林桂锋获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种自调平系统及其调平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115748197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211174242.3，技术领域涉及：D06F37/24；该发明授权一种自调平系统及其调平方法是由林桂锋;蔡谷奇;何旭明设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自调平系统及其调平方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自调平系统及利用该自调平系统的调平方法，其中所述自调平系统包括桶体、吊杆、吊杆控制器以及倾角传感器，所述桶体与多个吊杆相连并通过多个所述吊杆悬吊，所述倾角传感器可检测所述桶体的倾斜角并将信号传递给所述吊杆控制器，所述吊杆控制器根据所述倾角传感器检测的倾斜角控制所述吊杆移动以修正桶体的倾斜角。本发明的自调平系统及其调平方法可用于洗衣机洗涤桶的自动调节平衡，能自动适应不同的地面倾斜角，省去了用户手动调平洗涤桶的麻烦，此外自调平系统中还包括吊杆量程控制装置，以确保在调整洗涤桶水平的过程中确保吊杆在量程范围内移动。
本发明授权一种自调平系统及其调平方法在权利要求书中公布了：1.一种自调平系统的调平方法，其特征在于，自调平系统包括桶体、吊杆、吊杆控制器以及倾角传感器，所述桶体与多个吊杆相连并通过多个所述吊杆悬吊，所述倾角传感器可检测所述桶体的倾斜角并将信号传递给所述吊杆控制器，所述吊杆控制器根据所述倾角传感器检测的倾斜角控制所述吊杆移动以修正桶体的倾斜角； 自调平系统的调平方法，包括以下步骤： 步骤一：设定桶体水平状态对应的初始倾斜角为Xc，倾角传感器测量桶体的倾斜角X0； 步骤二：比较测量的倾斜角X0与Xc，当|X0-Xc|Xc大于误差允许值A时，根据X0与Xc的差值计算所述吊杆的移动方向和距离并驱动所述吊杆移动以执行倾斜角修正动作，直到|X0-Xc|Xc小于误差允许值A； 在步骤一之后及步骤二之前还包括，比较X0与Xmax，当X0大于Xmax时，吊杆控制器获取倾角传感器的信号后控制所述吊杆停止调整，并向用户发出调整洗衣机安装位置的信号，当X0小于Xmax时，开始进行步骤二。
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