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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利一种能在钢筋网上移动的智能钢筋绑扎机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379914.4，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权一种能在钢筋网上移动的智能钢筋绑扎机器人是由黄青隆;韩立芳;白洁;熊浩;杨燕;刘昌海;倪敬雪设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能在钢筋网上移动的智能钢筋绑扎机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能在钢筋网上移动的智能钢筋绑扎机器人，其包括底座，行走机构，升降机构，水平平移机构和绑扎机构，所述行走机构安置在所述底座上，可带动所述底座在钢筋网上沿第一方向移动；所述水平平移机构安置在所述底座上，所述升降机构安置在所述水平平移机构上；所述水平平移机构与所述升降机构配合，带动所述底座在钢筋网上沿第二方向移动；所述绑扎机构安置在所述底座上。本机器人结构简单，工作可靠，能够自主移动，而且可以自动识别绑扎位置并进行绑扎作业，从而实现绑扎过程的自动化。

本发明授权一种能在钢筋网上移动的智能钢筋绑扎机器人在权利要求书中公布了：1.能在钢筋网上移动的智能钢筋绑扎机器人，其特征在于，包括底座，行走机构，升降机构，水平平移机构和绑扎机构，所述行走机构安置在所述底座上，可带动所述底座在钢筋网上沿第一方向移动； 所述水平平移机构安置在所述底座上，所述水平平移机构通过水平方向的导轨滑块安装在底座上，导轨安装在底座，滑块安装在平移底座上，平移底座上安装有平移电机，平移电机输出轴安装有齿轮C，齿轮C与齿轮D啮合传动，齿轮D通过轴固定在平移底座上，齿轮D同轴处安装有另一个齿轮C，该齿轮C与水平齿条啮合；所述升降机构安置在所述水平平移机构上；所述水平平移机构与所述升降机构配合，带动所述底座在钢筋网上沿第二方向移动；所述绑扎机构安置在所述底座上； 所述升降机构能够带动水平平移机构以及底座整体升降，并使得行走机构脱离钢筋网，所述水平平移机构能够带动底座以及其上的行走机构整体水平移动；所述升降机构通过垂直方向的导轨滑块安装在升降底座上，升降底座与平移底座垂直安装，升降底座上安装有滑块，导轨安装在升降支腿上，升降电机通过支架安装在平移底座上，升降电机输出轴上安装有齿轮E，齿轮E与齿轮F啮合传动，齿轮F安装在升降轴上，升降轴的左右两侧分别安装有两个齿轮E，齿轮E分别和两个升降齿条啮合，两个升降齿条分别安装在左右两个升降支腿上，左右两个升降支腿底部安装有支撑架。

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