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龙图腾网获悉西安空间无线电技术研究所申请的专利一种基于异形阵的MUSIC与和差波束联合测角方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115754951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211033633.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于异形阵的MUSIC与和差波束联合测角方法是由陈显舟;杨旭;方海;高媛;白琳;赵扬设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于异形阵的MUSIC与和差波束联合测角方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于异形阵的MUSIC与和差波束联合测角方法，由数个模块化超宽带子阵构成“L+十”型阵列，基于“十”型阵列，采用子阵级二维和差波束获得无角度模糊的方位和俯仰角初步粗估计。基于“L”型均匀稀疏子阵列的X和Y臂，采用MUSIC算法，获取目标与X和Y轴存在角度模糊的精确夹角估计。利用目标与X和Y轴夹角空间几何约束，设计了参数寻优代价函数，求得目标与X、Y和Z轴夹角无角度模糊的精确估计。基于方位和俯仰角与X、Y和Z轴夹角的空间几何映射，最终求得目标无角度模糊的方位和俯仰角精确估计。该方法将测角精度由和差波束120子阵波束宽度水平提升至11000子阵波束宽度，实现了天基二维无角度模糊、低复杂度、精确测角能力。

本发明授权一种基于异形阵的MUSIC与和差波束联合测角方法在权利要求书中公布了：1.一种基于异形阵的MUSIC与和差波束联合测角方法，其特征在于包括： 构建模块化超宽带宽角扫描子阵；分别编号为1，2，…，M，M+1，…，N，N+1；M和N均为正整数； 建立空间坐标系OXYZ，目标来波方向位于X，Y和Z三轴正半轴构成的立体空间内；定义俯仰角θ为来波方向与XOY平面的夹角；方位角为来波方向在XOY平面的投影与X轴的夹角，α为来波方向与Z轴的夹角，β为目标辐射源与X轴的夹角，γ为目标辐射源与Y轴的夹角； 选取四个模块化超宽带宽角扫描子阵，获得目标辐射源无角度模糊的和θ的初步粗估计值；选取M个模块化超宽带宽角扫描子阵，计算得到目标辐射源与Y轴存在角度模糊的夹角精确估计值γζ；选取N-M个模块化超宽带宽角扫描子阵，计算得到目标辐射源与X轴存在角度模糊的夹角精确估计值βξ； 基于目标辐射源无角度模糊的和θ的初步粗估计值以及目标辐射源与X、Y轴的存在角度模糊的夹角精确估计值βξ、γζ，计算得到目标辐射源与X轴夹角β和目标辐射源与Y轴夹角γ无角度模糊下的精确估计值； 基于得到的目标辐射源与X轴夹角β和目标辐射源与Y轴夹角γ无角度模糊下的精确估计值，求得夹角α无角度模糊的精确估计值； 基于得到的α、β和γ无角度模糊下的精确估计值，计算得到无角度模糊的方位角精确估计值和俯仰角精确估计值θ＇； 每个模块化超宽带宽角扫描子阵由p×p个超宽带宽角扫描平面相控阵天线单元组成；多个模块化超宽带宽角扫描子阵构成异形阵列，其中p为正整数； 所述异形阵列的构建形式为：所述异形阵列处于XOY平面内，以O点为原点，位于第二象限的模块化超宽带宽角扫描子阵编号为M-1，沿Y轴正方向顺序编号为M-2,M-3,…2，1，位于第三象限的模块化超宽带宽角扫描子阵编号为M，位于第四象限的模块化超宽带宽角扫描子阵编号为M+1，沿X轴正方向顺序编号为M+1，M+2…，N-1，N；位于第一象限的模块化超宽带宽角扫描子阵编号为N+1； 选取四个模块化超宽带宽角扫描子阵，获得目标辐射源无角度模糊的和θ的初步粗估计值，包括：选取编号为M，M-1，M+1，N+1的模块化超宽带宽角扫描子阵，采用阵列二维和差波束测角算法，获得目标辐射源无角度模糊的和θ的初步粗估计值； 选取M个模块化超宽带宽角扫描子阵，计算得到目标辐射源与Y轴存在角度模糊的夹角精确估计值γζ，包括：选取编号1，2，…，M的模块化超宽带宽角扫描子阵，采用一维均匀稀疏线阵MUSIC算法，求得目标辐射源与Y轴存在角度模糊的夹角精确估计值γζ，ζ为大于等于1的正整数； 选取N-M个模块化超宽带宽角扫描子阵，计算得到目标辐射源与X轴存在角度模糊的夹角精确估计值βξ，包括：选取编号M，M+1，M+2…，N-1，N模块化超宽带宽角扫描子阵，采用一维均匀稀疏线阵MUSIC算法，求得目标辐射源与X轴存在角度模糊的夹角精确估计值βξ，ξ为大于等于1的正整数。

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