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龙图腾网获悉浙江海洋大学申请的专利一种抗海浪干扰的自平衡摄像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115767270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211086875.9，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权一种抗海浪干扰的自平衡摄像系统是由毕振波;谭逸柯;王兴涛设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗海浪干扰的自平衡摄像系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗海浪干扰的自平衡摄像系统，属于海面拍摄技术加工技术领域，该系统包括第一支架、第二支架、第一金属动量轮、第二金属动量轮、摄像头，所述第一支架呈锥形，两端可拆卸连接在摄像头的两端，所述第二支架与第一支架转动连接，位于第一支架下方，第二支架上套设有若干的充气气囊，所述第一金属动量轮设有两个，分别转动连接在所述第一支架两侧，为横向方向设置，所述第二金属动量轮转动在第二支架上，为竖直方向设置；本发明可远程控制，同时当两个金属角动量协同工作时，便可使本系统得以在复杂的海浪场景下，实现稳定的设定角度监控拍摄，更利于监测海平面的变化，也避免了较快上下起伏导致抓拍图像的残影模糊。

本发明授权一种抗海浪干扰的自平衡摄像系统在权利要求书中公布了：1.一种抗海浪干扰的自平衡摄像系统，其特征在于，该抗海浪干扰的自平衡摄像系统包括第一支架1、第二支架2、第一金属动量轮3、第二金属动量轮4、摄像头5、pda终端手持机，所述第一支架1呈锥形，两端可拆卸连接在摄像头5的两端，所述第二支架2与第一支架1转动连接，位于第一支架1下方，第二支架2上套设有若干的充气气囊6，所述第一金属动量轮3设有两个，分别转动连接在所述第一支架1两侧，为横向方向设置，所述第二金属动量轮4转动连接在第一支架1底部，为竖直方向设置，所述第一金属动量轮3、第二金属动量轮4通过pda终端手持机远程控制转动； 所述第二支架2包括横杆10，固定在横杆10两端的支撑杆11，支撑杆11上下两侧均固定有固定杆12，固定杆12外部套设所述充气气囊6； 所述横杆10上端转动连接有球形连接头13，球形连接头13对称设有两个，每个球形连接头13远离横杆10端固定连接有竖杆14，竖杆14远离球形连接头13端滑动连接有套轴15，套轴15远离竖杆14端固定连接在第一支架1上。

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