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龙图腾网获悉国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司申请的专利一种用于电力设备检修的机械手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211437606.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于电力设备检修的机械手装置是由左越;张博;吴强;姜艳;桑文奇;郭子华;杜春;李雪菲;张迪;杨柳笛;李全;李天浩;张龙;李浛永;付海东;王楠;张航;李东海设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电力设备检修的机械手装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电力检修机械手技术领域，具体公开了一种用于电力设备检修的机械手装置，包括支柱，所述支柱表面顶部和底部分别滑动套接有顶架和底架，且支柱一侧设置有凹槽，所述顶架以及底架均设置有与凹槽滑动配合的内板。本发明根据试验夹的实际大小选择合适的底槽，将试验夹的尾部底面对应放置在底槽内侧，利用底槽方便试验夹处于竖直状态，当顶架和底架逐渐靠近的过程中，顶架的顶槽逐渐卡扣在试验夹的尾部顶面，利用顶槽和底槽的相对夹持，且顶架和底架利用顶槽和底槽配合对试验夹进行夹持后，由于压块的底面以及底槽的底面均倾斜设置，顶架和底架的夹持使得试验夹逐渐靠近支柱，提高试验夹在顶架和底架之间的稳定性。

本发明授权一种用于电力设备检修的机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于： 包括支柱1，所述支柱1表面顶部和底部分别滑动套接有顶架2和底架3，且支柱1一侧设置有凹槽4，所述顶架2以及底架3均设置有与凹槽4滑动配合的内板，且顶架2以及底架3均利用内板与支柱1的凹槽4滑动配合，且凹槽4内部竖直设置有螺杆5，所述螺杆5顶端贯穿支柱1顶面，且螺杆5顶端依次螺旋贯穿底架3以及顶架2的内板，所述螺杆5表面套接有弹簧6，弹簧6处于顶架2和底架3之间，所述内板表面设置有与螺杆5螺旋配合的螺孔，且顶架2的螺孔与底架3的螺孔螺旋方向相反，所述螺杆5底端与凹槽4底端转动连接，且螺杆5顶端固定连接有主动轮7，所述主动轮7顶面与电机输出端连接； 所述支柱1的前后侧面均设置有竖杆8，且竖杆8顶端和底端均利用限定板与支柱1固定连接，所述竖杆8贯穿顶架2和底架3，且顶架2和底架3均利用竖杆8与支柱1上下滑动配合，且顶架2和底架3均设置有与竖杆8滑动配合的通槽9； 所述顶架2底面设置有多个顶槽10，以及底架3顶面分别设置有多个底槽11，且多个顶槽10与多个底槽11一一对应设置，所述底槽11底面倾斜设置，所述顶槽10内侧设置有压块12，所述顶架2顶面设置有连接压块12的限定结构，所述压块12由橡胶材料制成，且压块12底面倾斜设置，压块12底面以及底槽11底面的倾斜方向相反； 所述限定结构包括架框13，所述架框13固定安装在顶架2顶面，所述架框13内侧设置有活动板14，活动板14底面设置有多个连接杆15，连接杆15贯穿顶架2，且多个压块12顶面利用多个连接杆15与活动板14固定连接，所述活动板14两端分别贯穿架框13前后两端，架框13前后两端面均设置有与活动板14滑动配合的滑槽16； 所述架框13顶面中心处转动连接有转架17，所述活动板14中心处螺旋套接于转架17表面，且活动板14底面通过扭簧18与转架17底端连接，且扭簧18套接于转架17表面，所述转架17顶端转动套接有单向轴承19，单向轴承19圆周外侧面设置有齿牙，且主动轮7和单向轴承19之间利用齿条20转动连接。

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