杭州申昊科技股份有限公司李维凯获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利地图更新方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211419193.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图更新方法、装置、电子设备和存储介质是由李维凯;邓成呈;王文月设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图更新方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供地图更新方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定关键帧序列是否存在大于预设距离的机器人累积运动距离，其中，所述关键帧序列的机器人运动距离累积，通过将所述关键帧序列中的多个关键帧分别与地图进行匹配，并根据进行匹配的多个关键帧中，连续匹配成功的次数小于预设次数的关键帧和或匹配失败的关键帧，分别所对应的机器人运动距离来确定；在确定所述关键帧序列存在大于预设距离的机器人累积运动距离的情况下，将所述关键帧序列标记为可用于地图更新的关键帧序列，以用于所述地图的更新。因此，能够通过该方法对地图进行更新，进而支撑机器人进行准确的定位导航。
本发明授权地图更新方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，其特征在于，包括： 确定关键帧序列是否存在大于预设距离的机器人累积运动距离，其中，所述关键帧序列的机器人运动距离累积，通过将所述关键帧序列中的多个关键帧分别与地图进行匹配，并根据进行匹配的多个关键帧中，连续匹配成功的次数小于预设次数的关键帧和或匹配失败的关键帧，分别所对应的机器人运动距离来确定； 在确定所述关键帧序列存在大于预设距离的机器人累积运动距离的情况下，将所述关键帧序列标记为可用于地图更新的关键帧序列，以用于所述地图的更新。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州申昊科技股份有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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