杭州长川科技股份有限公司曹明阳获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州长川科技股份有限公司申请的专利多工位点胶机构位移转化方法及多工位点胶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115846131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211435143.6，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权多工位点胶机构位移转化方法及多工位点胶装置是由曹明阳;高聪;陈文艺设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本多工位点胶机构位移转化方法及多工位点胶装置在说明书摘要公布了：本申请涉及点胶技术领域，特别是涉及一种多工位点胶机构高度转化方法，其方法包括：获取所述仿真针头的虚拟补偿值X1；获取所述点胶针头的转化补偿值X2；基于所述虚拟补偿值X1以及所述转化补偿值X2，得到实际补偿值X3；根据所述实际补偿值X3调整所述点胶针头在竖直方向的位移值；所述虚拟补偿值X1为所述仿真针头在点胶仿真过程中竖直方向的补偿值，所述转化补偿值X2为所述点胶针头点胶仿真过程中竖直方向的补偿值；所述仿真针头点胶仿真过程的基准位置与所述点胶针头的点胶仿真过程的基准位置相同。一种多工位点胶装置，包括视觉机构以及多个点胶机构。本申请能够使得点胶机构和视觉机构在竖直方向上位置基准的统一，避免高度误差影响点胶作业。
本发明授权多工位点胶机构位移转化方法及多工位点胶装置在权利要求书中公布了：1.一种多工位点胶机构位移转化方法，其特征在于，点胶装置包括视觉机构以及多个点胶机构，所述视觉机构用以采集料梭上目标物的位姿信息，多个所述点胶机构能够所述位姿信息对对应的目标物进行点胶作业；其中，所述视觉机构包括测距件以及仿真针头，所述仿真针头与所述测距件之间相对固定，每个所述点胶机构包括点胶针头；所述多工位点胶机构位移转化方法包括： 获取所述仿真针头的虚拟补偿值X1； 获取所述点胶针头的转化补偿值X2； 基于所述虚拟补偿值X1以及所述转化补偿值X2，得到实际补偿值X3； 根据所述实际补偿值X3调整所述点胶针头在竖直方向的位移值； 其中，所述虚拟补偿值X1为所述仿真针头在点胶仿真过程中竖直方向的补偿值，所述转化补偿值X2为所述点胶针头点胶仿真过程中竖直方向的补偿值；并且，所述仿真针头点胶仿真过程的基准位置与所述点胶针头的点胶仿真过程的基准位置相同。
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