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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于底盘大梁的切割方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111138699.4，技术领域涉及：B23K31/00；该发明授权用于底盘大梁的切割方法、装置及系统是由冯启;倪川皓;郝常江;张艳玲;陈林设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于底盘大梁的切割方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于底盘大梁的切割方法、装置及系统，所述用于底盘大梁的切割装置包括：位置检测设备，被配置成检测第一参考点的位置；割枪，被配置成对所述底盘大梁进行切割；机器人，被配置成携带所述位置检测设备和所述割枪，并驱动所述位置检测设备和所述割枪运动；以及控制器，被配置成：获取所述底盘的参数信息；根据所述底盘的参数信息控制所述机器人驱动所述位置检测设备运动，以检测所述第一参考点的位置；根据所述底盘的参数信息和所述第一参考点的位置确定切割轨迹；以及控制所述机器人驱动所述割枪按照所述切割轨迹对所述底盘进行切割。本发明实施例可以自动、精准地确定切割位置和规划切割轨迹以及完成切割。

本发明授权用于底盘大梁的切割方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于底盘大梁的切割装置，其特征在于，包括： 位置检测设备，被配置成检测第一参考点的位置； 割枪，被配置成对所述底盘大梁进行切割； 机器人，被配置成携带所述位置检测设备和所述割枪，并驱动所述位置检测设备和所述割枪运动；以及 控制器，被配置成： 获取所述底盘的参数信息； 根据所述底盘的参数信息控制所述机器人驱动所述位置检测设备运动，以检测所述第一参考点的位置，其中，所述第一参考点位于所述底盘的最后一桥轮胎的轮毂中心； 根据所述底盘的参数信息和所述第一参考点的位置确定切割轨迹；以及 控制所述机器人驱动所述割枪按照所述切割轨迹对所述底盘大梁进行切割； 其中，所述根据所述底盘的参数信息和所述第一参考点的位置确定切割轨迹，包括： 根据所述底盘的参数信息和所述第一参考点的位置控制所述机器人驱动所述割枪运动，以使得所述割枪定位到第二参考点的位置，所述第二参考点位于所述底盘大梁的侧面； 根据所述底盘的参数信息、所述第一参考点的位置和所述第二参考点的位置控制所述机器人驱动所述割枪运动，以使得所述割枪定位到第三参考点的位置，所述第三参考点位于所述底盘大梁的上平面；以及 根据所述底盘的参数信息、所述第一参考点的位置、所述第二参考点的位置和所述第三参考点的位置确定所述切割轨迹。

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