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龙图腾网获悉哈尔滨全安测控技术有限公司申请的专利一种处理便携式零频微震加速度传感器采集数据系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211733064.3，技术领域涉及：G01V1/22；该发明授权一种处理便携式零频微震加速度传感器采集数据系统是由郭宇亮;任风全;王琦设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种处理便携式零频微震加速度传感器采集数据系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种处理便携式零频微震加速度传感器采集数据系统，涉及数据处理技术领域，包括监控中心，所述监控中心连接有数据录入模块、传感器模块、信号分析模块、显示模块以及机械臂异常检测模块；所述数据录入模块采集数据信息生成数据样本；所述传感器模块内的位移传感器和加速度传感器采集产品的信号；所述信号分析模块用于分析产品的信号，对产品进行滤波和频域分析获得频域特性曲线；所述显示模块用于显示频域特性曲线并将频域特性曲线与数据样本进行对比；所述机械臂异常检测模块用于检测异常机械臂的部位。

本发明授权一种处理便携式零频微震加速度传感器采集数据系统在权利要求书中公布了：1.一种处理便携式零频微震加速度传感器采集数据系统，包括监控中心，其特征在于，所述监控中心连接有数据录入模块、传感器模块、信号分析模块、显示模块以及机械臂异常检测模块； 所述数据录入模块用于录入数据信息并生成数据样本； 所述传感器模块用于采集机械臂制造产品产生的加速度信号和位移信号； 所述信号分析模块用于对传感器模块所采集的信号进行频域分析获得加速度序列样本频域特性曲线和压实质量云图； 所述显示模块用于根据所获得的加速度序列样本频域特性曲线以及压实质量云图对机械臂状态进行分析，判断机械臂是否异常； 所述机械臂异常检测模块用于对异常机械臂部位进行检测； 所述传感器模块采集加速度信号和位移信号的过程包括： 机械臂制造产品时，位移传感器和加速度传感器对产品进行采集获得位移信号和第一加速度信号； 传感器模块内设置有记录单元，记录单元记录采集的时刻； 将采集的位移信号和第一加速度信号发送至监控中心内； 所述数据录入模块录入数据信息生成数据样本的过程包括： 提前录入制造不同产品产生的标准加速度信号和位移信号和产品信息，生成加速度序列样本； 提前录入机械臂各个部位单独正常运作时的标准加速度信号和位移信号生成机械臂部位样本； 提前录入机械臂制造各个产品过程的生产节点、机械臂部位信息； 将机械臂部位信息与产品的生产节点进行关联，生成节点库； 将机械臂部位样本、加速度序列样本以及节点库传输至监控中心内； 所述信号分析模块内设置有滤波器和图像拍摄单元； 图像拍摄单元拍摄工作环境图像和机械臂的位置，获取机械臂的姿态数据； 调取监控中心内的第一加速度信号，滤波获得第二加速度信号，进行频域分析获得第二加速度信号频域特性曲线； 调取监控中心内的位移信号，对位移信号进行一次求导并标记为第一位移信号，进行频域分析获得第一位移频域特性曲线； 将第一位移信号频域特性曲线和第二加速度信号频域特性曲线进行实时处理并获得压实质量数据； 将机械臂的位置和姿态数据与压实质量数据进行集成获得数据流，基于数据流绘制压实质量云图； 将采集的机械臂工作现场图像与压实质量云图进行实时融合，得到处理后的压实质量云图发送至显示模块进行显示； 调用加速度序列样本，进行频域分析获得加速度序列样本频域特性曲线并输入至显示模块进行显示。

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