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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利基于几何特征的车道线虚实分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115879023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436942.5，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权基于几何特征的车道线虚实分类方法及系统是由丁风云;秦峰;王军;尹玉成;刘奋设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于几何特征的车道线虚实分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于几何特征的车道线虚实分类方法及系统，其通过采集车道线数据，并统一车道线表示方式为沿车道线方向延伸的散点连线形成的折线形式；然后基于分别位于前后分段的车道线之间的连线与位于后分段车道线之间形成的夹角，找到每一条车道线的前后邻接线；最后根据车道线本体长度与其距离其邻接线的距离比值，判断得到车道线虚实分类；从而能够在精度有限的众包场景下很好地解决车道线虚实属性分类的问题。

本发明授权基于几何特征的车道线虚实分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于几何特征的车道线虚实分类方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集车道线数据，并统一车道线表示方式为沿车道线方向延伸的散点连线形成的折线形式； 基于分别位于前后分段的车道线之间的连线与位于后分段车道线之间形成的夹角，找到每一条车道线的前后邻接线； 根据车道线本体长度与其距离其邻接线的距离比值，判断得到车道线虚实分类； 所述基于分别位于前后分段的车道线之间的连线与位于后分段车道线之间形成的夹角，找到每一条车道线的前后邻接线，包括： 以当前车道线的起始点与结束点为圆心，搜寻预设半径阈值范围内的相邻车道线； 将以起始点为圆心的预设半径阈值范围内相邻车道线的结束点分别与当前车道线的起始点进行连线，形成第一点接线； 将以结束点为圆心的预设半径阈值范围内相邻车道线的起始点分别与当前车道线的结束点进行连线，形成第二点接线； 分别计算各个第一点接线与当前车道线起始点所在折线之间的第一夹角余弦值，及各个第二点接线与当前车道线结束点所在折线之间的第二夹角余弦值，基于第一夹角余弦值、第二夹角余弦值分别与预设邻接线余弦阈值的比较结果，分别筛选得到预备前邻接线集合与后邻接线集合； 自预备前邻接线集合中选取第一点接线最短的预备前邻接线为当前车道线的前邻接线，自预备后邻接线集合中选取第一点接线最短的预备后邻接线为当前车道线的后邻接线。

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