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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种地外天体采样在线装箱归置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115879593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211017988.3，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种地外天体采样在线装箱归置方法是由李谋;汤亮;黄煌;刘昊;谢心如设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地外天体采样在线装箱归置方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种地外天体采样在线装箱归置方法，将采样的岩石样本简化为规则长方体，利用深度相机重构箱内空间，使用最远点采样初步筛选可行的放置位置，设计样本放置评价指标函数，指标包括距离指标、箱内实际空间占用量指标、箱内放置空间占用量指标、尺寸相似度指标和中心偏差指标，选取评价最高的放置位置，实现高容积率装箱归置。本发明使用动态采样率利用最远点采样对所有可行的放置点进行初步筛选，可以提高寻找最佳放置情况的效率。

本发明授权一种地外天体采样在线装箱归置方法在权利要求书中公布了：1.一种地外天体采样在线装箱归置方法，其特征在于，将采样的岩石样本简化为规则长方体，利用深度相机重构箱内空间，使用最远点采样初步筛选可行的放置位置，设计样本放置评价指标函数，指标包括距离指标、箱内实际空间占用量指标、箱内放置空间占用量指标、尺寸相似度指标和中心偏差指标，选取评价最高的放置位置，实现高容积率装箱归置； 设计样本放置评价指标函数，选取评价最高的放置位置，实现高容积率装箱归置，具体实现步骤为： 步骤1，对于所有放置情况P中的每一种情况，计算按照此放置情况放置后箱子的空间占用矩阵Bσ，计算矩阵Bσ中被占用空间的重心位置g:[gx,gy,gz]到箱子空间坐标原点o的距离指标c1； 步骤2，计算样本放置后箱内实际空间占用量指标c2； 步骤3，计算样本放置后箱内放置空间占用量指标c3，使用一个元素值均为1的三维卷积核k3，尺寸为估计的最小采样岩石样本的体积mx×my×mz，分别进行卷积运算B*k3和Bσ*k3，得到与B同尺寸的矩阵Bk3和Bσk3，对于Bk3和B′k3中的每一个元素Bk3i,j,k和B′k3i,j,k，如果值大于0则置为0，否则置为1； 步骤4，计算盒子尺寸与样本放置方向的相似度指标c4； 步骤5，计算样本中心位置与放置区域接触面中心位置的偏差指标c5； 步骤6，计算所有放置情况的放置评价综合指标C:{c1·c2·c3·c4·c5}，该指标综合评价了放置后箱内空间的占用情况，取C中的最小值对应的放置情况为评价最高的放置情况，将样本放置到对应位置。

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