发那科株式会社林晃市郎获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利控制装置、机器人控制装置以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115884852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180050704.8，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权控制装置、机器人控制装置以及控制方法是由林晃市郎;铃木元设计研发完成，并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置、机器人控制装置以及控制方法在说明书摘要公布了：在用户侧的生产时的状态下提高基于学习的振动降低的效果。制作用于控制机器人的动作的校正量的控制装置具有：学习控制部，其具有在制作校正量的学习控制中使用的参数；参数存储部，其存储出厂前设定的参数；参数调整部，其在机器人所进行的生产时，调整参数存储部所存储的参数并设定于所述学习控制部。参数调整部例如根据所述机器人的频率响应特性的倒数来进行参数的调整。另外，参数调整部例如通过遗传算法进行参数的调整。
本发明授权控制装置、机器人控制装置以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其制作用于控制机器人的动作的校正量，其特征在于，所述控制装置具有： 学习控制部，其具有在制作所述校正量的学习控制中使用的参数； 参数存储部，其存储出厂前设定的所述参数； 参数调整部，其在所述机器人所进行的生产时，调整所述参数存储部存储的所述参数并设定于所述学习控制部， 所述参数调整部根据测定出的所述机器人的频率响应特性的倒数来进行所述参数的调整。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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