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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210902274.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序是由田中雅浩设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序在说明书摘要公布了：本发明公开地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序。提供能够提高在地图中示出的地物的位置精度的地图更新装置。地图更新装置具备：检测部，从表示车辆的周边的地物的周边数据，检测与车辆行驶的道路上的地物对应的多个参照点的位置；以及更新部，将与多个参照点的各个关联起来的、针对每个位置表示该参照点存在的概率的概率分布以使在检测出的参照点的位置存在该参照点的概率变高的方式进行更新。

本发明授权地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种地图更新装置，具备： 检测部，从表示车辆的周边的地物的周边数据，检测与所述车辆行驶的道路上的地物对应的多个参照点的位置；以及 更新部，将与所述多个参照点的各个关联起来的、针对每个位置表示该参照点存在的概率的概率分布以使在检测出的所述参照点的位置存在该参照点的概率变高的方式进行更新， 所述地物是对行车道进行划区的行车道划区线，所述多个参照点是将预定的地点作为基准以预定间隔离散的所述行车道划区线上的点， 所述更新部在从所述周边数据检测到对多个行车道中的关注的行车道进行划区的一对所述行车道划区线中的一方的行车道划区线上的参照点的位置、并且未检测到对该行车道进行划区的另一方的行车道划区线上的参照点的位置的情况下，视为在从所述一方的行车道划区线的位置离开与该行车道关联起来的宽度的位置处检测到所述另一方的行车道划区线上的参照点，以使与所述另一方的行车道划区线上的参照点关联起来的概率分布成为将从在所述一方的行车道划区线上检测到的参照点的位置离开所述宽度的位置作为平均、并将所述宽度的12以上作为与所述另一方的行车道划区线正交的方向上的方差的正态分布的方式，更新与所述另一方的行车道划区线上的参照点关联起来的概率分布， 所述更新部在判定为从表示所述车辆的周边的地物的多个周边数据分别检测出的所述参照点的位置中的、从预定数以上的周边数据检测出的所述参照点的位置在和与该参照点关联起来的概率分布之间有有意差的情况下，更新与该参照点关联起来的概率分布。

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