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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种分布式飞控系统的飞行控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211410878.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种分布式飞控系统的飞行控制方法和装置是由张夫猷;刘海亮;姚龙辉设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式飞控系统的飞行控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种分布式飞控系统的飞行控制方法和装置，飞控系统包括：四余度飞机管理计算机、驾驶员接口单元和远程控制终端，全权限电传飞行控制软件，控制增稳系统软件，驾驶员接口单元软件，伺服控制软件；由VMC控制的全权限电传飞控功能，由VMC和PIU协同工作的电传飞控系统，由PIU控制的应急备份控制系统，由VMC与机械传动装置功能参与的控制增稳系统，由VMC、PIU与机械传统装置协同工作的控制增稳系统，由PIU和机械传统装置共同工作的应急备份增稳系统，由纯机械和钢索操纵的机械备份模式。能够在分布式飞控系统的基础上实现各个节点功能的动态重构，采用了分布式冗余设计，增强了飞控系统的安全性。

本发明授权一种分布式飞控系统的飞行控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种分布式飞控系统的飞行控制方法，其特征在于，所述分布式飞控系统包括：四余度的远程控制终端、飞机管理计算机VMC和驾驶员接口单元PIU；所述方法包括： 步骤1：在飞控系统的每个任务周期内，判断四余度的远程控制终端的有效状态；若全有效，则进入步骤2；若部分失效，则进入步骤3； 步骤2：若四余度的飞机管理计算机部分失效，且驾驶员接口单元的有效数大于飞机管理计算机的有效数，则根据驾驶员接口单元的有效数和飞机管理计算机的有效数，确定VMC加权系数和PIU加权系数；根据VMC加权系数和PIU加权系数，以及来自VMC完成全权限控制律解算得到的指令和来自PIU完成全权限控制律解算得到的指令，生成飞行控制指令； 步骤3：若四余度的飞机管理计算机部分失效，根据驾驶员接口单元的有效数和飞机管理计算机的有效数，确定VMC加权系数和PIU加权系数；根据VMC加权系数和PIU加权系数，以及来自VMC完成控制增稳控制律解算得到的指令和来自PIU完成控制增稳控制律解算得到的指令，生成计算机控制指令；根据远程控制终端的有效数，确定计算机加权系数和机械装置加权系数；根据计算机加权系数和机械装置加权系数，计算机控制指令和机械控制指令，生成飞行控制指令； 据驾驶员接口单元的有效数和飞机管理计算机的有效数，确定VMC加权系数和PIU加权系数，包括： 若PIU有效数–VMC有效数=1，VMC加权系数为第一数值，PIU加权系数为第二数值，第一数值大于第二数值，且第一数值和第二数值的加和为1； 若PIU有效数–VMC有效数=2，VMC加权系数为0.5，PIU加权系数为0.5； 若PIU有效数–VMC有效数=3，VMC加权系数为第三数值，PIU加权系数为第四数值，第三数值小于第四数值，且第三数值和第四数值的加和为1； 步骤2中的飞行控制指令=VMC计算的舵面位置指令*VMC加权系数+PIU计算的舵面位置指令*PIU加权系数； 根据远程控制终端的有效数，确定计算机加权系数和机械装置加权系数，包括： 当远程控制终端的有效数=3，计算机加权系数为第五数值，机械装置加权系数为第六数值；第五数值大于第六数值，且第五数值和第六数值的加和为1； 当远程控制终端的有效数=2，计算机加权系数为50%，机械装置加权系数为50%； 当远程控制终端的有效数=1，计算机加权系数为第七数值，机械装置加权系数为第八数值，第八数值大于第七数值，且第八数值和第七数值的加和为1； 步骤3中的飞行控制指令=计算机控制指令*计算机加权系数+机械控制指令*机械装置加权系数。

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