日立建机株式会社田中宏明获国家专利权
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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115917091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180052068.2，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权作业机械是由田中宏明;铃木悠介;楢崎昭广;金成靖彦;坂本博史设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机械在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种作业机械，其搭载有防止作业装置侵入到禁止侵入区域的功能，能够兼顾作业装置的施工精度和作业效率。为此，控制器在预先设定在作业装置上的监视点与禁止侵入区域的距离成为第一距离时，开始使机械主体或所述作业装置的动作减速或停止的作业范围限制控制，在所述监视点与所述禁止侵入区域的距离成为比所述第一距离大的第二距离时，结束所述作业范围限制控制，根据操作装置的操作量变更所述第二距离。
本发明授权作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械，具备： 机械主体； 多关节型的作业装置，其安装于所述机械主体，包含作业工具； 操作装置，其指示所述机械主体及所述作业装置的动作；以及 控制器，其进行以使设定于所述作业装置上的监视点不侵入禁止侵入区域的方式，根据所述监视点与所述禁止侵入区域的距离使所述机械主体或所述作业装置的动作减速或停止的作业范围限制控制， 在所述监视点与所述禁止侵入区域的距离成为第一距离时，所述控制器开始所述作业范围限制控制，在所述监视点与所述禁止侵入区域的距离成为比所述第一距离大的第二距离时，所述控制器结束所述作业范围限制控制， 其特征在于， 所述控制器进行如下动作： 基于所述操作装置的操作量，判定所述作业装置的动作是用于决定所述作业工具的位置的定位动作还是用于使所述作业工具移动的移动动作； 在将所述作业装置的动作判定为所述定位动作的情况下，将所述第二距离设定为第一预定值；以及 在将所述作业装置的动作判定为所述移动动作的情况下，将所述第二距离设定为比所述第一预定值小的第二预定值。
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