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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种极卷切换系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211427291.3，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权一种极卷切换系统及控制方法是由付林霄设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种极卷切换系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种极卷切换系统及控制方法，包括：极卷切换机器人和极卷对接设备；极卷切换机器人的车架在水平面内移动；叉臂部在移动部的驱动下相对于车架在X方向和Z方向移动；安全防错装置包括用于识别极卷对接设备坐标位置范围的第一识别部；极卷对接设备的对接组件的V型对接块在推升部的驱动下升降；两个对接组件的V型对接块中心的连线与极卷收放卷设备的气涨轴的轴线，在水平面的投影重合；极卷切换机器人与极卷对接设备对接进行极卷转接，极卷对接设备与极卷收放卷设备对接进行极卷切换。这种极卷切换系统及控制方法在保证极卷切换精度的同时，降低极卷切换机器人的制造成本，提高切换效率。

本发明授权一种极卷切换系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种极卷切换系统，其特征在于，包括：极卷切换机器人和极卷对接设备； 所述极卷切换机器人包括车架、两组调整装置、安全防错装置和机器人控制模块；所述车架在X方向和Y方向所在的水平面内移动并且识别障碍物；所述两组调整装置沿所述X方向对称设置在所述车架上，所述调整装置包括移动部和用于支撑极卷的两个叉臂部，所述叉臂部在所述移动部的驱动下相对于所述车架在所述X方向和Z方向移动；所述安全防错装置包括用于识别所述极卷对接设备坐标位置范围的第一识别部；所述车架、所述调整装置以及所述安全防错装置与所述机器人控制模块电连接； 所述极卷对接设备包括两个沿所述X方向对称设置的对接组件，两个所述对接组件分别固定在极卷收放卷设备的两侧；所述对接组件包括V型对接块、推升部和对接设备控制部；所述V型对接块与所述推升部连接，所述V型对接块在所述推升部的驱动下升降；所述两个对接组件的V型对接块中心的连线与所述极卷收放卷设备的气涨轴的轴线，在水平面的投影重合；所述推升部与所述对接设备控制部电连接； 所述叉臂部的顶部设有两个V型支撑槽口，所述两个V型支撑槽口在所述Y方向排布；所述两个V型支撑槽口为第一V型支撑槽口和第二V型支撑槽口，所述第一V型支撑槽口用于支撑第一待更换极卷，所述第二V型支撑槽口用于支撑第二待更换极卷；其中，所述第一V型支撑槽口距所述叉臂部中心的距离大于所述第二V型支撑槽口距所述叉臂部中心的距离； 所述第一识别部包括摄像元件和坐标二维码，所述摄像元件设置在所述极卷切换机器人中在所述Y方向上相对的两侧，所述摄像元件与所述机器人控制模块电连接；所述坐标二维码设置在所述两个对接组件之间中心位置的地面上，且沿Y方向设置一条； 所述安全防错装置还包括第二识别部，所述第二识别部包括第一感应开关、第二感应开关以及视觉识别与检测装置；所述第一感应开关设置在所述叉臂部中在Y方向上相对的两侧；所述第二感应开关设置在所述极卷切换机器人的顶部；所述检测装置设置在所述极卷切换机器人的四周；所述第一感应开关、所述第二感应开关和所述视觉识别与检测装置与所述机器人控制模块电连接； 其中，所述对接设备控制部与所述机器人控制模块电连接；所述安全防错装置的第一识别部将所述对接设备坐标位置范围传输至所述极卷切换机器人，所述极卷切换机器人与所述极卷对接设备对接进行极卷转接；所述极卷对接设备与所述极卷收放卷设备对接进行极卷切换。

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