无锡威孚高科技集团股份有限公司钱伟获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡威孚高科技集团股份有限公司申请的专利一种永磁无刷电机的控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211516530.2，技术领域涉及：H02P27/04；该发明授权一种永磁无刷电机的控制方法及控制系统是由钱伟;马腾飞;张琪;韩邵君;周令康设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁无刷电机的控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于永磁无刷电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁无刷电机的控制方法，包括：实时获取永磁无刷电机的反电动势，根据反电动势与预设电压，判断是否满足关断PWM信号的第一预设条件；当满足第一预设条件时，关断PWM信号，根据换相逻辑，在反电动势过零点时，更换永磁无刷电机的通电相；根据反电动势与预设电压，判断是否满足开启PWM信号的第二预设条件；当满足第二预设条件时，开启PWM信号。本发明通过将永磁无刷电机的反电动势与预设的电压进行对比，从而约束PWM信号，在换相前断开PWM信号，从而使得PWM信号不会混合在过零判断区域，因此不会引发信号干扰，不会诱发堵转、失步或过载。
本发明授权一种永磁无刷电机的控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁无刷电机的控制方法，其特征在于，包括： S10：实时获取永磁无刷电机的反电动势，根据反电动势与预设电压，判断是否满足关断PWM信号的第一预设条件； S20：当满足第一预设条件时，关断PWM信号，根据换相逻辑，在反电动势过零点时，生成换相控制信号，以更换永磁无刷电机的通电相； S30：根据反电动势与预设电压，判断是否满足开启PWM信号的第二预设条件； S40：当满足第二预设条件时，开启PWM信号，根据PWM信号，生成转速控制信号，以控制永磁无刷电机转速。
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