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龙图腾网获悉安徽万宇机械设备科技有限公司申请的专利一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115945775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211563419.9，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备是由树西;万龙;李科飞设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备，涉及搅拌摩擦点焊技术领域，包括夹持调节模块，焊接工作模块滑动设置在夹持调节模块上，焊接工作模块内设置有分别控制搅拌针轴和搅拌套轴轴向位移的搅拌针轴驱动系统和搅拌套轴驱动系统，焊接工作模块内设置有用于驱动搅拌针轴和搅拌套轴旋转的焊接回转系统；通过设置四个动力源和结构设计，分别对工件进行夹持、转动摩擦焊接以及搅拌针和搅拌套进行驱动，提高焊接质量，通过控制搅拌针轴与搅拌套轴共同发生旋转的同时，分别利用丝杠组件及花键配合控制搅拌针和搅拌套的反向位移，从而能够根据不同的焊接材料设定对应的转速、下扎深度、焊接停留时间等参数，更加精确化的控制焊接过程。

本发明授权一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备在权利要求书中公布了：1.一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备，其特征在于：包括夹持调节模块1和焊接工作模块2，所述焊接工作模块2滑动设置在夹持调节模块1上，所述焊接工作模块2内设置有分别控制搅拌针轴20和搅拌套轴21轴向位移的搅拌针轴驱动系统和搅拌套轴驱动系统，所述焊接工作模块2内还设置有用于驱动搅拌针轴20和搅拌套轴21旋转的焊接回转系统； 焊接工作模块2包括外壳体27； 外壳体27的顶部两侧分别对称安装有驱动电机一8和驱动电机二9，其中，驱动电机一8的正下方设置有驱动丝杠一12，驱动电机二9的下方设置有驱动丝杠二13，驱动丝杠一12的上下两端分别设置有丝杠端部轴承一14并利用两个丝杠端部轴承一14对驱动丝杠一12进行轴向定位安装，同理，驱动丝杠二13的上下两端分别设置有丝杠端部轴承二15并利用两个丝杠端部轴承二15对驱动丝杠二13进行轴向定位安装，驱动丝杠一12和驱动丝杠二13的外侧分别螺纹连接有丝杠螺母一16和丝杠螺母二17； 丝杠螺母一16的一侧固定连接有搅拌针轴轴承架18，搅拌针轴轴承架18套设在搅拌针轴20的外侧，且通过搅拌针轴轴承架18内部的轴承组，搅拌针轴20相对于搅拌针轴轴承架18可以自由转动，在搅拌针轴上设置锁紧螺母和轴肩，利用锁紧螺母和轴肩实现对搅拌针轴20的轴线固定，从而在轴向方向上，搅拌针轴20与搅拌针轴轴承架18一起上下运动； 所述搅拌针轴20外侧滑动套设搅拌套轴21，搅拌套轴21与搅拌针轴20之间花键连接； 所述搅拌针轴20的底部开设有安装槽，安装槽通过花键配合安装有搅拌针23并通过螺母进行锁紧固定，搅拌套轴21的底部固定安装有搅拌套22，搅拌套22与搅拌针23相对滑动且对搅拌针23形成抱合。

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