南京航空航天大学尹乔之获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利用于直升机高原起降的可纠偏滑橇式起落架及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959285B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692673.9，技术领域涉及：B64C25/26；该发明授权用于直升机高原起降的可纠偏滑橇式起落架及其控制方法是由尹乔之;牛泽岷;聂宏;孙浩;梁涛涛设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于直升机高原起降的可纠偏滑橇式起落架及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于直升机高原起降的可纠偏滑橇式起落架及其控制方法，起落架包括支柱、无刷直流电机、万向节、蜗轮蜗杆机构、主滑橇以及纠偏滑橇。所述主滑橇与纠偏滑橇可有效适应高原雪地、沙地、沼泽地等松软且有起伏的道面；所述无刷直流电机通过万向节与蜗轮蜗杆机构的力传导作用使一侧纠偏滑橇触地，另一侧纠偏滑橇保持初始离地状态，两侧的地面摩擦力差值对机体产生的偏航力矩即为纠偏力矩，能够有效解决装配滑橇式起落架的直升机滑跑纠偏较为困难的问题；通过所述蜗轮蜗杆机构的自锁原理，在纠偏滑橇遭受来自不平路面的巨大冲击力时可避免电机受到反扭矩而造成结构破坏。
本发明授权用于直升机高原起降的可纠偏滑橇式起落架及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于直升机高原起降的可纠偏滑橇式起落架，其特征在于：包括支柱、无刷直流电机、万向节、蜗轮蜗杆机构、主滑橇以及纠偏滑橇；所述支柱与主滑橇通过旋转副连接，主滑橇具有绕支柱转动的旋转自由度，支柱内设置有无刷直流电机，无刷直流电机通过万向节与蜗轮蜗杆机构连接；所述蜗轮蜗杆机构包括设置在主滑橇内部相互啮合的蜗轮与蜗杆，其中，蜗杆上端与万向节下端旋转轴同轴固连，蜗杆底部通过旋转副与主滑橇底面连接，无刷直流电机通过万向节带动蜗杆绕其自身轴线旋转；所述蜗轮通过固定轴固定在主滑橇内部，蜗轮在蜗杆驱动下绕固定轴旋转；所述纠偏滑橇与蜗轮固连，由蜗轮转动驱动。
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