国网智能科技股份有限公司宋志峰获国家专利权
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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种拆袋机器人及工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115959352B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211530838.2,技术领域涉及:B65B69/00;该发明授权一种拆袋机器人及工作方法是由宋志峰;关朋;宋健;燕颖;夏坤;王海鹏;何军田;崔佳;付崇光;李建祥;田克超;宋本嘉;安俊宁;舒思婉;于晓艳设计研发完成,并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拆袋机器人及工作方法在说明书摘要公布了:本公开提供了一种拆袋机器人及工作方法,至少包括:依次设置的第一传送机构、夹紧剪切机构、翻转机构和第二传送机构;第一传送机构上依次设有视觉识别机构、推杆机构和导向机构;夹紧剪切机构包括箱体、第一滑台和第二滑台,第一滑台设置在箱体开口的一侧,第二滑台设置在箱体开口的另一侧,第一滑台上滑动连接有刀具,第二滑台上滑动连接有夹具;第一传送机构通倾斜滑道与箱体开口对接,且第二传送机构的高度低于第一传送机构;翻转机构包括翻转轴承和翻转电机,翻转轴承与箱体固定连接,翻转电机通过传送带与翻转轴承连接;本公开实现了电力设备用零件包装袋的识别、导正、拆袋、倾倒和回收的自动化,提高了电力物资的拆袋工作效率。
本发明授权一种拆袋机器人及工作方法在权利要求书中公布了:1.一种拆袋机器人,其特征在于: 至少包括:依次设置的第一传送机构、夹紧剪切机构、翻转机构和第二传送机构; 第一传送机构上依次设有视觉识别机构、推杆机构和导向机构; 夹紧剪切机构包括箱体、第一滑台和第二滑台,第一滑台设置在箱体开口的一侧,第二滑台设置在箱体开口的另一侧,第一滑台上滑动连接有刀具,第二滑台上滑动连接有夹具; 第一传送机构通倾斜滑道与箱体开口对接,且第二传送机构的高度低于第一传送机构; 翻转机构包括翻转轴承和翻转电机,翻转轴承与箱体固定连接,翻转电机通过传送带与翻转轴承连接; 第一滑台上设有第一正反滚珠丝杠,第一正反滚珠丝杠上设有能够反向移动的刀具,且刀具上设有剪切感应元件; 第二滑台上设有第二正反滚珠丝杠,第二正反滚珠丝杠上设有能够反向移动的夹具,夹具上设有袋体感应元件; 箱体的底部设有与机器人控制器通信的第一压力传感元件; 第二滑台滑动连接在第一滑轨上,第一滑轨的方向与第一滑台上的滑轨方向垂直。
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