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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种磁浮列车停车制动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310111399.X，技术领域涉及：B60T13/66；该发明授权一种磁浮列车停车制动方法及系统是由周艳丽;徐硕;刘岭;崔俊锋;杨辉;董帅强;王祺;王琦;张坤鹏;谢春华设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁浮列车停车制动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种磁浮列车停车制动方法及系统。该方法包括当磁浮列车的速度为电液转换速度点时，根据对应关系确定级位操作序列；并采用级位操作序列依次减小的方法过电液转换速度点；之后从ATO实时获取磁浮列车的当前状态信息；并根据当前状态信息确定目标减速度值；根据对应关系以及目标减速度值确定级位配比；对级位配比按照周期类方波的形式对磁浮列车进行施加，直至达到目标减速度值；若磁浮列车距停车点的距离为第一设定距离，则重新确定目标减速度值；反之，则当磁浮列车距停车点的距离为第二设定距离时，逐级增大级位实现定点停车。本发明能够实现磁浮列车液压制动下的精准停车，保证停车的舒适度，提高乘客的乘坐体验。

本发明授权一种磁浮列车停车制动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种磁浮列车停车制动方法，其特征在于，包括： 根据磁浮列车的试车数据和车辆参数特性确定电制动与液压制动过程中级位与加速度的对应关系以及电液转换速度点；所述电液转换速度点为磁浮列车的速度等于设定速度阈值；所述试车数据包括：磁浮列车试车过程中实时的级位、速度、加速度以及走行距离数据；每一级位对应不同比例的牵引和制动力； 当磁浮列车的速度为电液转换速度点时，根据级位与加速度的对应关系确定级位操作序列；并采用级位操作序列依次减小的方法过电液转换速度点； 电液转换后，磁浮列车进入液压制动阶段，从ATO实时获取磁浮列车的当前状态信息；并根据当前状态信息确定目标减速度值；所述当前状态信息包括：当前列车速度值、当前位置、距停车点的距离； 根据级位与加速度的对应关系以及目标减速度值确定级位配比； 对级位配比按照周期类方波的形式对磁浮列车进行施加，直至达到目标减速度值； 判断磁浮列车距停车点的距离是否为第一设定距离； 若为第一设定距离，则返回根据当前状态信息确定目标减速度值的步骤； 若不为第一设定距离，则当磁浮列车距停车点的距离为第二设定距离时，逐级增大级位实现定点停车。

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