广东塔斯克机器人有限公司许贤琳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东塔斯克机器人有限公司申请的专利一种AGV叉车和叉臂搬货的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530326.6，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权一种AGV叉车和叉臂搬货的方法是由许贤琳设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV叉车和叉臂搬货的方法在说明书摘要公布了：一种AGV叉车和叉臂搬货的方法，包括车架和叉臂，车架设有滑槽，滑槽的槽壁设有挂钩；叉臂包括底盖、顶盖和举升机构，举升机构安装于底盖和顶盖之间，举升机构驱动顶盖和底盖的升降；底盖安装有行走装置，叉臂在行走装置的驱动下移入或移出滑槽；顶盖的侧壁设有与挂钩配合的挂钩导槽；解决了现有技术中，叉臂与车架无法脱离，从而导致叉臂最低高度受车架离地高度制约，且叉臂和车架会存在较大摩擦力造车AGV车磨损严重的问题，同时也解决了现有技术的AGV车在叉臂收回车体后设置锁止机构，防止叉臂滑出车体，从而导致AGV车结构复杂的问题。
本发明授权一种AGV叉车和叉臂搬货的方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV叉车，其特征在于：包括车架和叉臂，所述车架设有两个滑槽，两个所述滑槽分设于所述车架的两侧，所述滑槽的两侧槽壁均设有两个挂钩，所述挂钩分设于所述槽壁的两端； 所述叉臂包括底盖、顶盖和举升机构，所述举升机构安装于所述底盖和顶盖之间，所述举升机构驱动所述顶盖和所述底盖的升降； 所述底盖安装有行走装置，所述叉臂在所述行走装置的驱动下移入或移出所述滑槽；所述顶盖的侧壁设有与所述挂钩配合的挂钩导槽；所述顶盖的侧壁还设有避让口，所述避让口与所述挂钩导槽相邻设置； 所述叉臂的数量为两个，两个所述叉臂通过所述挂钩导槽和所述挂钩配合分别悬挂于两个所述滑槽； 所述叉臂处于初始状态时，所述叉臂通过所述挂钩导槽与所述挂钩的配合悬挂于所述车架，且所述行走装置的最低点高于所述车架的最低点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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