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龙图腾网获悉上海航天电子通讯设备研究所申请的专利搜跟一体雷达高精度S曲线拟合方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108802.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权搜跟一体雷达高精度S曲线拟合方法和系统是由刘卫平;赵晨帆;李礼;赵婵娟;陈业伟设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本搜跟一体雷达高精度S曲线拟合方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种搜跟一体雷达高精度S曲线拟合方法和系统，适用于跟踪一体化雷达、两维搜索雷达或两维跟踪雷达。在进行单脉冲测角且实测天线方向图数据有限时，通过二维插值的方式形成雷达探测范围内的方位扫描角、俯仰扫描角下的S曲线，再以波束号、方位俯仰维、频率、俯仰扫描角、方位扫描角以及差和比这六个要素形成存储地址，按照约定地址存储角误差数据，形成二维角误差补偿数据表。当目标落入天线和波束、差波束的主波束有效范围时，根据六个要素形成的索引地址，读取二维角误差数据，将波束中心指向角叠加角误差补偿值，得到雷达的测角值。在目标偏离天线波束中心的角度较大时，通过查找表进行误差补偿，提高雷达的测角精度。

本发明授权搜跟一体雷达高精度S曲线拟合方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种搜跟一体雷达高精度S曲线拟合方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据实测天线方向图绘制俯仰S曲线和方位S曲线，所述俯仰S曲线为各个测试频点、测试角度及波束号下的，俯仰差和比—角误差曲线，所述方位S曲线为方位差和比—角误差曲线； 步骤2：选择测试频点和波束号，固定方位测试角为nii＝1...n，根据已知的m个俯仰测试角对应的S曲线样本，获取S曲线样本随俯仰扫描角的变化规律；其中，n为方位测试角个数，m为俯仰测试角个数； 步骤3：根据俯仰S曲线样本随俯仰角的变化规律，选择插值方式，得到M个俯仰S曲线，根据方位S曲线样本随俯仰角的变化规律，选择插值方式，得到M个方位S曲线；其中，M为天线方向图的俯仰扫描角个数，应有5≤m≤M； 步骤4：固定俯仰角为Mjj＝1...M，根据已知的n个方位测试角对应的俯仰S曲线样本，获取S曲线样本随方位扫描角的变化规律； 步骤5：根据俯仰S曲线样本随方位角的变化规律，选择插值方式，得到N个俯仰S曲线，根据方位S曲线样本随方位角的变化规律，选择插值方式，得到N个方位S曲线；其中，N为天线方向图的方位扫描角个数，应有5≤n≤N； 步骤6：判断是否已遍历所有波束号，若否，则改变波束号，返回执行步骤2；若是，则判断是否已遍历所有的测试频点，若否，则改变测试频点Pii＝1...P测试，返回执行步骤2，直至得到所有测试频点和波束号下的M×N个俯仰S曲线和M×N个方位S曲线；其中，P测试为测试频点个数，3≤P测试＜P总，当P测试＝3时，包括1个中心频点、1个低频点和1个高频点； 步骤7：根据俯仰S曲线样本随测试频点的变化规律，选择插值方式，得到P总个俯仰S曲线，根据方位S曲线样本随测试频点的变化规律，选择插值方式，得到P总个方位S曲线；其中，P总为雷达工作时所使用的频点个数； 步骤8：将插值得到的所有曲线，依照预设格式存储为二维角误差数据表。

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