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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种船载地波雷达目标左右模糊消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211580109.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种船载地波雷达目标左右模糊消除方法是由纪永刚;王心玲;李发瑞;李桃利;孙伟峰设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船载地波雷达目标左右模糊消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船载地波雷达目标左右模糊消除方法，涉及船载地波雷达目标测向领域，基本步骤为：获取船载地波雷达频域数据、姿态数据与点迹探测结果；根据重点关注区域，确定船载平台艏向调整方向和角度；艏向调整前、后的目标关联的同一目标确定；同一目标方位角差值与平台艏向角度差的正反向目标区分；正反向目标识别结果的目标点迹数据更正。本发明充分考虑船载平台机动变化对目标测向产生的影响，并根据平台艏向变化会对目标方位角估计产生影响的特点，利用船载平台不同艏向时刻的艏向角差值和方位角差值的关系，实现对正、反向目标的区分，完成了目标左右模糊现象的消除。

本发明授权一种船载地波雷达目标左右模糊消除方法在权利要求书中公布了：1.一种船载地波雷达目标左右模糊消除方法，包含以下步骤： 1设定艏向1为获取时刻的船载地波雷达频域数据、姿态数据与点迹探测结果： 获取时刻频域数据x1r,df，该时刻频域数据以距离-多普勒图形式展示，点迹数据Point1，包括目标方位角、径向距离、径向速度、经度、经度等信息，并且第k个点迹表示为Point1k；船载平台P的姿态数据包括艏向平台经度lon1pt、平台纬度lat1pt、航向heading1Pt和雷达主轴角度rs1t，其中，heading1Pt和rs1t相对于正北，顺时针为正，且rs1t＝heading1Pt-π2，t表示时间，r表示地波雷达距离维，r∈[1,rmax]，rmax为距离维度单元格数，d表示地波雷达多普勒维，d∈[1,dmax]，dmax为多普勒维度单元格数，f表示幅度； 2根据重点关注区域，确定船载平台艏向调整方向和角度，平台艏向由匀速调整到艏向2，即同步频域数据、姿态数据与点迹探测结果，期间获取艏向调整过程中的频域数据x3r,df： 艏向调整包括调整的方向和调整角度的确定，其中，艏向方向的调整是根据在时段内重点关注区域Area中各点相对于正北的角度的平均值Ave，与该时刻雷达主轴角度rs1t之间的关系，来确定艏向调整的方向是顺时针还是逆时针； 艏向调整方向 而艏向调整的角度大小β主要参考船载地波雷达的目标方位探测精度α，设定β＝1.5α，确保艏向调整大于目标方位探测精度； 获取时刻的频域数据x2r,df，点迹数据Point2；姿态数据中的艏向平台经度lon2pt、平台纬度lta2pt、航向heading2Pt和雷达主轴角度rs2t； 3基于艏向调整前、后目标关联的同一目标确定： 根据艏向调整过程中的距离-多普勒图中面区域与艏向调整前后目标点迹结果的关系来确定艏向调整前后的目标是否为同一个； 面区域检测结果来自频域数据x3r,df，其中某一面区域Q的速度和距离分布范围分别是[V1,V2]和[R1,R2]，当Point1i满足： 且Point2j也满足： 则说明这两个点迹同时位于面区域Q中，因此他们是同一个目标，其中，Point1i.V和Point1i.R分别为时刻目标Point1i在点迹数据中的径向速度和径向距离，Point2j.V和Point2j.R分别为时刻目标Point2j在点迹数据中的径向速度和径向距离，i、j分别为第i、j个目标； 4基于同一目标方位角差值与平台艏向角度差的正反向目标区分： 基于3得到的每一个同一目标的关联结果，通过时刻的艏向角差值和方位角差值ΔPoint.a的相互关系，来区分重点关注区域Area中的目标点迹Pointk是正向目标Point还是反向目标Point 其中，k为第k个目标，为艏向角差值，ΔPoint.a为目标方位角差值，ΔPoint.a＝Point1i.a-Point2j.a，Point1i.a是时刻目标Point1i的方位角，Point2j.a是时刻目标Point2j的方位角； 5基于正反向目标识别结果的目标点迹数据更正： 更新时刻的点迹数据，其中正向目标Point信息不发生改变，反向目标Point的方位角Point.a更新为π-Point.a，经度Point.lon更新为Point′.lon，纬度Point.lat更新为Point′.lat，更正原则为： 其中，Point.a、Point.lon、Point.lat、Point.R为时刻目标的方位角、经度、纬度和径向距离，lonpt、latpt为时刻平台的经度和纬度，ARC是地球半径，单位为km。

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