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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利光源边界框的标注方法、区域检测模型的训练方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338613.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权光源边界框的标注方法、区域检测模型的训练方法及设备是由杨镇豪;黄刚;赵长双设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本光源边界框的标注方法、区域检测模型的训练方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光源边界框的标注方法、区域检测模型的训练方法及设备，该方法包括：获取目标图像；其中，目标图像是对处于工作状态的光源进行采集得到的；分别为目标图像中的若干第一像素点确定对应的第一像素阈值；其中，第一像素点的第一像素阈值是利用阈值影响参数对第一像素点的参考像素点的像素值进行统计得到的，参考像素点为目标图像中的与第一像素点具有特定位置关系的像素点；利用各第一像素点的像素值与对应的第一像素阈值之间的比对结果，从若干第一像素点中选出属于目标图像的明亮区域的第二像素点；利用第二像素点，确定目标图像中光源对应的标注边界框。通过上述方式，本申请能够提高标注的光源边界框的质量。

本发明授权光源边界框的标注方法、区域检测模型的训练方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种光源边界框的标注方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标图像；其中，所述目标图像是对处于工作状态的所述光源进行采集得到的； 分别为所述目标图像中的若干第一像素点确定对应的第一像素阈值；其中，所述第一像素点的第一像素阈值是利用阈值影响参数对所述第一像素点的参考像素点的像素值进行统计得到的，所述参考像素点为所述目标图像中的与所述第一像素点具有特定位置关系的像素点； 利用各所述第一像素点的像素值与对应的所述第一像素阈值之间的比对结果，从所述若干第一像素点中选出属于所述目标图像的明亮区域的第二像素点； 利用所述第二像素点，确定所述目标图像中所述光源对应的标注边界框； 其中，所述利用各所述第一像素点的像素值与对应的第一像素阈值之间的比对结果，从所述若干第一像素点中选出属于所述目标图像的明亮区域的第二像素点，包括： 从所述若干第一像素点中，选出所述像素值大于所述第一像素阈值的所述第一像素点，作为所述第二像素点； 所述利用所述第二像素点，确定所述目标图像中所述光源对应的标注边界框，包括： 利用所述第二像素点，生成所述目标图像中的至少一个光源候选边界框； 基于所述至少一个光源候选边界框，得到所述光源对应的标注边界框。

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