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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115997061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280005769.5，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权作业机械是由成川理优;藤田浩二;伊东英明;石本英史;斋藤哲平;西泽匡士设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械在说明书摘要公布了：提供能够不会对操作员付与违和感地支援装载作业的作业机械。作业机械1的控制装置40包括：运算允许范围的允许范围运算部46，该允许范围表示能够在旋转动作过程中被允许的前作业装置2能够在高度方向上移动的范围；动作判断部45，其判断作业机械1是否处于搬运动作过程中；和动作控制部4，其在判断为处于搬运动作过程中的情况下，控制动臂8的转动动作以使前作业装置2在高度方向上的位置留在允许范围内。允许范围运算部46作为允许范围而运算动臂8的转动角度的范围，该动臂8的转动角度的范围是由能够避免搬运动作过程中的前作业装置2向被装载机械干涉的前作业装置2的高度方向上的位置的下限值、与基于铲斗10的尺寸、容量、装载对象物的种类以及装载对象物的比重中的至少一个求出的高度方向上的位置的上限值所规定的。

本发明授权作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械，其进行将对象物朝向被装载机械搬运的搬运动作、和将通过所述搬运动作搬运的所述对象物向所述被装载机械放出的放出动作，而将所述对象物装载到所述被装载机械，所述作业机械的特征在于，具有： 相对于下部行驶体旋转的上部旋转体； 安装于所述上部旋转体并包括动臂、斗杆以及铲斗的作业装置； 检测所述作业装置的转动角度以及所述上部旋转体的旋转角度的姿势检测装置； 检测所述被装载机械的位置的物体检测装置；和 控制所述作业装置以及所述上部旋转体的动作的控制装置， 所述控制装置包括： 基于所述物体检测装置的检测结果运算允许范围的允许范围运算部，该允许范围表示在使所述上部旋转体进行旋转动作的过程中被允许的所述作业装置能够在高度方向上移动的范围； 动作判断部，其基于所述姿势检测装置的检测结果和所述物体检测装置的检测结果来判断是否处于所述搬运动作的过程中；和 动作控制部，其在判断为处于所述搬运动作的过程中的情况下，控制所述动臂的转动动作，以使所述作业装置在所述高度方向上的位置留在所述允许范围内， 所述允许范围运算部作为所述允许范围而运算由如下的位置的下限值和位置的上限值所规定的所述动臂的转动角度的范围，该位置的下限值是，能够避免所述搬运动作过程中的所述作业装置向所述被装载机械干涉的所述高度方向上的所述位置的下限值，该位置的上限值是，基于所述铲斗的尺寸、容量、所述对象物的种类以及所述对象物的比重中的至少一个求出的所述高度方向上的所述位置的上限值。

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