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龙图腾网获悉国能铁路装备有限责任公司申请的专利一种转向架减振装置组装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211711552.4，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种转向架减振装置组装系统是由任帅;秦春林;孙宝民;石建刚;吕俊亮;崔艳平;王萌设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向架减振装置组装系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种转向架减振装置组装系统，涉及铁路货车检修设备技术领域，包括：传送带，用于运输待组装的斜楔和枕簧；中转机器人，设置于所述传送带的一侧，用于从传送带上夹取待组装的斜楔和枕簧；组装机器人，与所述中转机器人设置于所述传送带的同一侧，用于接取中转机器人夹取的斜楔和枕簧；以及转向架定位系统，设置于所述传送带的另一侧，用于固定转向架并调整转向架的姿态，以配合所述组装机器人进行斜楔和枕簧的组装。基于本发明的技术方案，可实现转向架上斜楔和枕簧的全自动组装，能够适应组装难度较大的作业场合，节省作业空间，减少人工干预的次数，提高组装作业效率。

本发明授权一种转向架减振装置组装系统在权利要求书中公布了：1.一种转向架减振装置组装系统，其特征在于，包括： 传送带，用于运输待组装的斜楔和枕簧； 中转机器人，设置于所述传送带的一侧，用于从传送带上夹取待组装的斜楔和枕簧； 组装机器人，与所述中转机器人设置于所述传送带的同一侧，用于接取中转机器人夹取的斜楔和枕簧；以及 转向架定位系统，设置于所述传送带的另一侧，用于固定转向架并调整转向架的姿态，以配合所述组装机器人进行斜楔和枕簧的组装； 所述组装机器人上设置有组装机械手，所述组装机械手包括： 连接盘，用于连接所述组装机器人； 支撑板组，设置于所述连接盘背离组装机器人的一侧，所述支撑板组的相对两侧分别形成斜楔接取侧和枕簧接取侧；以及 内簧固定装置和外簧固定装置，均设置于所述枕簧接取侧并分别用于固定枕簧上的内簧和外簧；当所述枕簧接取侧接取枕簧后，所述内簧固定装置和所述外簧固定装置共同上下夹紧枕簧；其中， 所述支撑板组包括与所述连接盘相连的滑盖板、以及在所述滑盖板内部可伸缩运动的支撑底板； 所述外簧固定装置包括枕簧放置板，所述枕簧放置板铰接于所述支撑底板远离滑盖板的一侧，所述枕簧放置板上垂直升降设置有顶紧件以及与顶紧件传动连接的顶紧驱动组件； 还包括用于驱动所述枕簧放置板翻转的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件包括滑动设置于所述支撑底板上的驱动滑块、用于连接驱动滑块与枕簧放置板的驱动连杆以及与驱动滑块相连的第五驱动件； 所述驱动滑块靠近所述枕簧放置板的一侧设置有配合斜面，所述枕簧放置板上远离其与所述支撑底板铰接点的一侧转动设置有滚轮。

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