国能铁路装备有限责任公司孙宝民获国家专利权
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龙图腾网获悉国能铁路装备有限责任公司申请的专利一种枕簧斜楔组装机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021531B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717585.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种枕簧斜楔组装机械手是由孙宝民;秦春林;石建刚;任帅;吕俊亮;崔艳平;王萌设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种枕簧斜楔组装机械手在说明书摘要公布了：本发明提供了一种枕簧斜楔组装机械手，涉及铁路货车检修设备技术领域，包括用于转动连接组装机器人的连接盘，所述连接盘上设有：支撑板组，设置于所述连接盘背离组装机器人的一侧；内簧固定装置，设置于所述支撑板组上；以及外簧固定装置，设置于所述支撑板组上；其中，所述支撑板组的相对两侧分别构成斜楔接取侧和枕簧接取侧；所述内簧固定装置和所述外簧固定装置均设置于所述枕簧接取侧；当所述支撑板组接取枕簧后，所述内簧固定装置和所述外簧固定装置共同上下夹紧枕簧。基于本发明的技术方案，同时满足斜楔和枕簧的组装作业要求，实现斜楔和枕簧的连续组装，无需额外增加机械手，保证减振装置组装效率，并降低设备成本。
本发明授权一种枕簧斜楔组装机械手在权利要求书中公布了：1.一种枕簧斜楔组装机械手，其特征在于，包括用于转动连接组装机器人的连接盘，所述连接盘上设有： 支撑板组，设置于所述连接盘背离组装机器人的一侧，用于接取斜楔和枕簧；所述支撑板组包括：滑盖板，与所述连接盘背离组装机器人的一侧固定连接；以及支撑底板，沿所述连接盘的垂直方向滑移设置于所述滑盖板上，用于接取枕簧和斜楔；内簧固定装置，设置于所述支撑板组上，用于固定枕簧上的内簧；以及 外簧固定装置，设置于所述支撑板组上，用于固定枕簧上的外簧；所述外簧固定装置包括：枕簧放置板，设置于所述支撑板组上，用于接取枕簧； 其中，所述支撑板组的相对两侧分别构成斜楔接取侧和枕簧接取侧；所述内簧固定装置和所述外簧固定装置均设置于所述枕簧接取侧；当所述支撑板组接取枕簧后，所述内簧固定装置和所述外簧固定装置共同上下夹紧枕簧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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