中国电子科技集团公司第二十九研究所郝克钢获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十九研究所申请的专利一种快速确定基于时差的直接定位网格位置谱的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211432721.0，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权一种快速确定基于时差的直接定位网格位置谱的方法是由郝克钢;李剑;于海强;陈兴龙设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快速确定基于时差的直接定位网格位置谱的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速确定基于时差的直接定位网格位置谱的方法。本发明方法利用位置谱函数在特别设计的位置网格上的可递归计算特性，采用FFT算法快速计算所有网格点上的位置谱函数值，显著提高基于时差的直接定位方法的定位实时性。并采用朴素的等间隔矩形网格搜索的基于时差的直接定位方法的时间复杂度为信号序列长度的平方阶，本发明的时间复杂度为信号序列长度的线性对数阶，其降低计算复杂度的效率随着所处理的信号序列长度的增加而提高，可以更加高效地完成位置谱计算，进而使其更加满足对信号源位置估计的实时性要求。
本发明授权一种快速确定基于时差的直接定位网格位置谱的方法在权利要求书中公布了：1.一种快速确定基于时差的直接定位网格位置谱的方法，其特征在于，所述直接定位网格位置谱的方法包括如下步骤： S1：离线状态下依次选取两个接收站Pi和Pj作为焦点，以信号带宽倒数的整数倍时差对应的距离差构建双曲线簇，其中，k为整数，c为光速，B为信号带宽； 组双曲线簇的公共交点g构成所设计的位置网格点集合G，其中，N为接收站数，C表示组合数； 将每个网格点的坐标、所属双曲线的距离差参数以及双曲线半支的分属情况[g,kij]存储至内存，kij为双曲线参数； S2：在线状态下依次选取两个接收站的接收信号，将其中一个接收信号取共轭后与另一个接收信号yj做Hadamard积得到个数据向量rij，并对所得数据向量做L点快速傅里叶变换后循环移位位得到FFT变换结果dij； S3：根据内存中存储的网格点g所属双曲线距离差和半支分属情况[g,kij]，选取对应的FFT变换结果构建数据矩阵Ψg； S4：计算数据矩阵最大特征值λmaxΨg作为对应网格点上的位置谱函数值。
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