上海联影医疗科技股份有限公司王旭获国家专利权
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龙图腾网获悉上海联影医疗科技股份有限公司申请的专利一种血管分离方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051580B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108309.1，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权一种血管分离方法及系统是由王旭;吴柯设计研发完成，并于2017-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种血管分离方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种血管分离方法及系统。一方面，本发明实施例中，首先，通过追踪获取血管原图像的实时追踪路径信息，并对所述实时追踪路径信息进行第一拓扑分析，生成血管的初始分割结果，然后，根据所述初始分割结果提取血管中心线，并根据预设算法，对基于所述血管中心线的血管拓扑信息进行第二拓扑分析，生成血管的最终分割结果。因此，本发明实施例提供的技术方案通过两步分离的方式对血管进行分离，有效提高了血管的分离速度和分离效率。
本发明授权一种血管分离方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种血管分离方法，其特征在于，所述方法包括： 通过追踪获取血管原图像的实时追踪路径信息；所述血管原图像中包括至少两种血管系统的血管图像； 根据所述实时追踪路径信息确定局部拓扑信息；所述局部拓扑信息包括血管路径信息和血管分叉信息； 对所述局部拓扑信息进行第一拓扑分析，确定所述血管原图像中的血管粘连处，生成中断所述血管粘连处的路径追踪的初始分割结果； 根据所述初始分割结果提取血管中心线； 根据预设算法，对基于所述血管中心线的血管拓扑信息进行第二拓扑分析，生成血管的最终分割结果； 所述对所述局部拓扑信息进行第一拓扑分析，确定所述血管原图像中的血管粘连处，包括： 对所述血管分叉信息进行分叉分析，确定每个分叉处子枝对应血管段之间的夹角，根据所述分叉处子枝对应血管段之间的夹角确定所述血管粘连处；或者， 根据所述血管路径信息确定局部深度检测树，并获取所述局部深度检测树中每个路径的根节点与叶节点之间的参数变化率，根据所述参数变化率确定所述血管粘连处。
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