ABB瑞士股份有限公司毛翊超获国家专利权
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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于调整机器人系统的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116096533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080104083.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于调整机器人系统的方法和装置是由毛翊超;李顺冲设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于调整机器人系统的方法和装置在说明书摘要公布了：用于调整机器人系统的方法、装置、系统和计算机可读介质。在一种方法中，从机器人系统的传感器收集由机器人系统100在机器人系统100以预定速度和预定精度移动期间处理的目标150的感测的位置310。在移动期间，从机器人系统100的控制器110收集机器人系统100的机器人位置320。基于机器人位置320和感测位置310获取机器人位置估322计，机器人位置估计322与由传感器140引起的机器人系统100的传感器延迟相关联。基于感测位置310和机器人位置估计322来确定传感器延迟。此外，本公开的实施例提供了用于调整机器人系统100的装置、系统和计算机可读介质。在这样的实施例中，可以以精确和有效的方式检测时间延迟。
本发明授权用于调整机器人系统的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于调整机器人系统的方法，包括： 从所述机器人系统的传感器收集由所述机器人系统在所述机器人系统以预定速度和预定精度移动期间处理的目标的感测位置； 从所述机器人系统的控制器收集所述机器人系统在所述移动期间的机器人位置； 基于所述机器人位置和所述感测位置获取目标位置估计，所述目标位置估计与由所述传感器引起的所述机器人系统的传感器延迟相关联；以及 基于所述目标位置估计来确定所述传感器延迟， 其中获取所述目标位置估计包括： 基于对机器人位置的回归操作来确定机器人位置估计；以及 基于在所述移动期间的多个时间点的所述机器人位置估计与所述感测位置之间的几何关系来获取所述目标位置估计。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB瑞士股份有限公司，其通讯地址为：瑞士巴登；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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