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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利波形显示装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116097184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180053990.3，技术领域涉及：G05B19/406；该发明授权波形显示装置是由手塚淳一设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本波形显示装置在说明书摘要公布了：提供一种仅通过针对刀具轨迹选择想要分析的位置就能够简单地指定分析对象的范围的波形显示装置。波形显示装置具备：位置信息获取部，其从控制机床的控制装置获取在加工工件时的机床的驱动轴的马达位置信息；轴信息设定部，其设定表示机床的驱动轴的轴结构的轴信息；刀具轨迹显示部，其基于马达位置信息和轴信息，来计算安装于机床的刀具在加工工件时的刀具前端点的轨迹，并将该轨迹以波形的形式进行显示；分析对象设定部，其设定与刀具前端点的轨迹有关的分析对象位置；分析对象范围生成部，其生成由几何体构成的分析对象范围并进行显示，几何体包括所设定的分析对象位置；以及测定点挑选部，其从刀具前端点的轨迹中挑选包含于由分析对象范围生成部生成的分析对象范围内的测定点并进行显示。

本发明授权波形显示装置在权利要求书中公布了：1.一种波形显示装置，具备： 位置信息获取部，其从控制机床的控制装置获取所述机床的驱动轴的马达位置信息； 轴信息设定部，其设定表示所述机床的所述驱动轴的轴结构的轴信息； 刀具轨迹显示部，其基于由所述位置信息获取部获取到的所述马达位置信息和由所述轴信息设定部设定的所述轴信息，根据沿着安装于所述机床的刀具的前进方向的多个刀具前端点的坐标，来求出所述刀具前端点相对于工件的加工面即基准面的垂直方向上的距离，并利用将各个所述刀具前端点连接的线，来计算所述刀具前端点的轨迹，并将该轨迹以表示所述加工面的凹凸信息的并列的多个波形线的形式进行显示； 分析对象设定部，其针对所述并列的多个波形线，以一个以上的点或将多个点连结的线段来设定与由所述刀具轨迹显示部显示出的所述刀具前端点的轨迹有关的分析对象位置； 分析对象范围生成部，其生成由几何体构成的分析对象范围并进行显示，所述几何体包括由所述分析对象设定部设定的所述分析对象位置；以及 测定点挑选部，其从所述刀具前端点的轨迹中挑选包含于由所述分析对象范围生成部生成的所述分析对象范围内的测定点并进行放大显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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