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龙图腾网获悉上海楼哒物流技术中心申请的专利一种医用配液机及其配液方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116116308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623806.7，技术领域涉及：B01F35/71；该发明授权一种医用配液机及其配液方法是由胡建军设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用配液机及其配液方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医用配液机，包括：配液机械手机构，用于抽取针剂药瓶内的药液，将药液注入溶媒袋；针剂药瓶预处理机构，包括安瓿瓶处理器和或西林瓶处理器和输出顶杆，安瓿瓶处理器和西林瓶处理器实现安瓿瓶的折断和西林瓶的开盖，输出顶杆用于将处理的针剂药瓶顶出；针剂药瓶输入机构，用于对接针剂药瓶的传输链和针剂药瓶预处理机构；药具供给机构，用于对接传输链上的药具和配液机械手机构。本发明具有以下优点：能够对接自动针剂药品物流系统实现从针剂库到配液机的自动化输送，通过配液机自备药具供给机构的溶媒袋输送链和针筒输送链，实现溶媒和针筒不停机供料，与全自动针剂排药机配合，实现医院配液中心的配液全过程自动化。

本发明授权一种医用配液机及其配液方法在权利要求书中公布了：1.一种医用配液机，其特征在于：包括： 配液机械手机构1，用于自动对安瓿瓶或西林瓶内的药液进行抽取，并将抽取后的药液注入溶媒袋内； 针剂药瓶预处理机构3，包括安瓿瓶处理器31和或西林瓶处理器32和输出顶杆33，所述安瓿瓶处理器31和所述西林瓶处理器32分别实现安瓿瓶的折断以及西林瓶的开盖，用于滑移并对接所述配液机械手机构1，所述输出顶杆33用于将处理之后的针剂药瓶从所述安瓿瓶处理器31或所述西林瓶处理器32内顶出； 针剂药瓶输入机构2，用于对接针剂药瓶的传输链，容纳和储存针剂药瓶，并对接所述针剂药瓶预处理机构3； 药具供给机构4，包括传输链组件41和对接组件42，所述传输链组件41环绕所述配液机械手机构1，所述对接组件42用于在所述配液机械手机构1移动后，对接所述传输链上的药具和所述配液机械手机构1； 所述针剂药瓶输入机构2包括夹取夹爪21、摄像头22以及输入顶杆23，所述夹取夹爪21对接针剂药瓶的传输链，容纳和储存针剂药瓶，所述摄像头22位于所述夹取夹爪21侧方，用于穿过所述夹取夹爪21的缝隙识别针剂药瓶的信息，所述输入顶杆23用于穿设所述夹取夹爪21将针剂药瓶顶入所述摄像头22位置和配液机械手机构1内； 所述配液机械手机构1包括： 旋转架11，两端分设有安瓿瓶夹爪15和西林瓶夹爪16，用于旋转后按需对接实现针剂药瓶的夹持； 第一电机12，用于控制所述旋转架11旋转； 旋转板13，位于所述旋转架11前侧，所述旋转板13上竖向滑动连接有注射器操作器17，用于携带注射器，并在所述旋转板13旋转后按需对接所述安瓿瓶夹爪15和所述西林瓶夹爪16，对安瓿瓶和西林瓶内的药液进行抽取后注入溶媒袋内； 第二电机14，固定于所述旋转架11上，用于控制所述旋转板13旋转。

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