买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于多模态的高精度多痕量质量-位置同步感测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310155487.X，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权基于多模态的高精度多痕量质量-位置同步感测装置及方法是由王东方;肖明凯设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态的高精度多痕量质量-位置同步感测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于多物质识别与检测技术领域，尤其涉及一种基于多模态的高精度多痕量质量‑位置同步感测装置及方法；包括可变长度的悬臂梁、可调支撑，其中悬臂梁端部可选择长度的配合连接在可调支撑上，所述悬臂梁包括自上而下依次设置并连接在一起的上绝缘层、基底梁和下绝缘层，其中上绝缘层上方两侧分别设有压电驱动电极和压电输出电极，且压电驱动电极和压电输出电极之间的上绝缘层上设有均布的吸附单元；本发明建立了质量‑位置同步感测理论，实现了对多痕量物质的质量‑位置同步检测，提高了检测装置的精度。

本发明授权基于多模态的高精度多痕量质量-位置同步感测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种实现多模态多痕量高精度质量-位置同步的方法，其特征在于包括下列步骤： 步骤一，对未吸附待测物质的悬臂梁1在其n种长度下的两阶模态频率进行标定，其中悬臂梁1的长度为悬臂梁1悬空部分的长度； 分别在种不同长度的悬臂梁1的前两阶固有频率，附近，通过压电驱动电极104输入扫频信号，以0.8到1.2的模态频率范围和0.8到1.2的模态频率范围分别进行两次循环正向扫频激励，激励加速度为； 悬臂梁1通过压电输出电极105输出包含振动信息的压电信号，以该压电信号的强度即电压值为纵坐标，以激励频率为横坐标绘制悬臂梁1前两阶模态的关于激励的模态频率的幅频特性曲线，压电信号强度即电压值最大值对应的横坐标为悬臂梁1的前两阶固有频率； 步骤二，将同步感测装置置于被测环境中，将个被测物质吸附于悬臂梁1上的任意吸附单元103上，每个吸附单元103最多可吸附一个被测物质，且被测物质只能放在质量-位置传感区域102上； 步骤三，改变悬臂梁1的长度，分别在悬臂梁1的长度为其第种长度时通过压电驱动电极104对悬臂梁1循环输入正向扫频信号，通过压电输出电极105输出包含振动信息的压电信号，以该压电信号的强度即电压值为纵坐标，以激励频率为横坐标绘制悬臂梁1在不同长度时随被测物质的质量和位置变化的幅频特性曲线，通过压电信号强度即电压值最大值对应的横坐标得到悬臂梁1分别在长度为时吸附物质后的前两阶模态频率和； 步骤四，将和代入下式，计算出被测物质的质量和位置： 其中是由各被测物质的位置决定的矩阵： 其中，i=1、2，是悬臂梁1的模态阶数，为当悬臂梁1为第n种长度时第个被测物质在其上的相对位置，k=1,2,3……P，为第个被测物质在悬臂梁1实际长度上的相对位置的标准化模态振型函数值，由下式计算： 其中z是自变量，z=z1，1、z2，1,z3,1……zk,1，是指第k个待测物质在悬臂梁1实际长度上的相对位置，0z1，范围为0~1；是相应的函数值，为n=1时的是方程的解，归一化模态振形=1后，得系数是由悬臂梁1施加质量扰动前后前两阶模态频率组成的向量： d是由各被测物质与悬臂梁1的质量比组成的向量： 其中为第个被测物质的质量，为悬臂梁1的实际质量，P是被测物质数量，T表示转置； 步骤五，为第个被测物质在悬臂梁1实际长度上的相对位置，可能为悬臂梁1的质量-位置传感区域102上的任意位置，其中质量-位置传感区域102长度为，根据被测物质与质量-位置传感区域102的相对尺寸选择合适的迭代精度，将被测物质相对位置连续的分布概率转化为离散的分布概率，通过迭代将各被测物质所有可能出现的共种情况代入，即通过迭代将所有可出现的情况代入，用最小二乘法求出每一种情况下的最小二乘解和残差，其中残差取最小值时对应的即为第k个被测物质在悬臂梁1实际长度上的相对位置，那么第k个被测物质在悬臂梁1为第n种长度Ln时在其上的位置，对应的最小二乘解即为由第k个被测物质与悬臂梁1的质量比组成的向量d，故根据步骤四中的能够求出第k个被测物质的质量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。