发那科株式会社大阿久善仁获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机械手以及带连接器的线束的把持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116134555B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180060390.X，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权机械手以及带连接器的线束的把持方法是由大阿久善仁设计研发完成，并于2021-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手以及带连接器的线束的把持方法在说明书摘要公布了：期望能够在确定的位置将连接器朝确定的方向把持，并能够将连接器插入设置在狭小的部位的连接器端口。机械手1具有：手基座11；推按机构20，前后移动自如地支撑于手基座，用于从上方按压连接器；前侧的线材夹盘机构30，升降自如且前后移动自如地支撑于手基座，用于夹持线束；后侧的线材夹盘机构50，升降自如地支撑于手基座，用于夹持线束；以及一对按抵部41、42，设置于前侧的线材夹盘机构的一对手指31、32，从后方被按抵于连接器。
本发明授权机械手以及带连接器的线束的把持方法在权利要求书中公布了：1.一种机械手，把持在前端连接有连接器的线束，其中，具有： 手基座， 推按销，升降自如地支撑于所述手基座，用于从上方将所述连接器按压在载置台上， 前侧的线材夹盘机构，配置于所述推按销的后方，升降自如且前后移动自如地支撑于所述手基座，用于夹持所述线束， 后侧的线材夹盘机构，升降自如地支撑于所述手基座，用于夹持所述线束，以及 一对按抵部，设置于所述前侧的线材夹盘机构的一对手指，从后方被按抵于所述连接器； 由所述推按销将所述连接器按压在所述载置台上从而使所述连接器与所述载置台平行， 由所述后侧的线材夹盘机构夹持所述线束， 在使所述前侧的线材夹盘机构向前方移动从而将所述按抵部按压于所述连接器的状态下，利用所述前侧的线材夹盘机构夹持并保持所述线束， 在将所述连接器插入连接器端口时，所述推按销避让。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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