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龙图腾网获悉四川拓扑达机械技术有限公司申请的专利一种步进式爬升机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116145552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111397192.0，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权一种步进式爬升机是由罗良;刘志华;李龙;阳柯;李天菊设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进式爬升机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种步进式爬升机，包括上抱箍、下抱箍、上抱箍锁紧装置、下抱箍锁紧装置；所述上抱箍与下抱箍之间连接有驱动上抱箍和下抱箍上下运动的驱动装置；所述上抱箍具有承受载荷的平台；所述上抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述上抱箍；所述下抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述下抱箍。本发明的步进式爬升机结构紧凑、安全可靠，适用于墩式圆柱桥墩的盖梁施工时，可以降低高空作业风险，保障施工人员的人身安全，提高施工效率。

本发明授权一种步进式爬升机在权利要求书中公布了：1.一种步进式爬升机，其特征在于：其包括上抱箍、下抱箍、上抱箍锁紧装置、下抱箍锁紧装置；上抱箍与下抱箍之间连接有驱动上抱箍和下抱箍上下运动的驱动装置；上抱箍具有承受载荷的平台；上抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述上抱箍；下抱箍锁紧装置可锁紧或者松开所述下抱箍； 上抱箍包括环状的张紧内套、环状的箱体外套；上抱箍具有承受载荷的平台为设置在环状的箱体外套上端部的向外翻的平台；环状的箱体外套的外表面轴向上设有向外凸起的肋条，且肋条两侧开有贯穿所述箱体外套的通槽；环状的张紧内套由一片以上弹性片环绕而成，且彼此衔接的弹性片在衔接处均设有向外翻起的耳片；弹性片衔接处向外翻起的耳片分别穿过位于箱体外套的肋条两侧的通槽；张紧内套的弹性片的耳片和箱体外套的肋条均开设有对应的连接孔，上抱箍锁紧装置穿过张紧内套的弹性片的耳片与箱体外套的肋条的连接孔将上抱箍的张紧内套与箱体外套连接在一起； 上抱箍锁紧装置包括凸轮、驱动凸轮转动的锁紧油缸、顶板、拉杆、弹簧组件；拉杆一端与上抱箍一侧活动连接，拉杆另一端与上抱箍另一侧固定连接；顶板套设在拉杆一端上，且拉杆一端设有限制顶板位移的止动部；凸轮位于顶板与上抱箍一侧之间，且与顶板相抵；锁紧油缸可驱动凸轮转动，通过改变顶板与上抱箍一侧之间的间距，使上抱箍一侧靠近或者远离上抱箍另一侧，压紧或者松开所述弹簧组件，让上抱箍锁紧或者松开。

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