买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京瓦特曼智能科技有限公司申请的专利多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310219778.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质是由刘华林;陈仁;曾雪峰;朱俸泽;蒋开文;张思;唐海国设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含待定位件的待处理图像；基于第一角点模型，在待处理图像中识别待定位件的角点的第一角点位置，并基于第一角点位置在待处理图像中加工得到角点图像；其中，角点图像为包含角点的局部图像；基于第二角点模型对角点图像进行处理，得到角点的第二角点位置；基于第二角点位置和第一角点位置确定角点的目标角点位置，并基于目标角点位置对待定位件进行加工定位。通过本发明，能够更加稳定可靠的从待处理图像中定位待定位件在图像中的像素坐标，从而支持机械设备的精细操作。

本发明授权多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多阶段模型的工件定位方法，其特征在于，包括： 获取包含待定位件的待处理图像； 基于第一角点模型，在所述待处理图像中识别所述待定位件的角点的第一角点位置， 并基于所述第一角点位置在所述待处理图像中加工得到角点图像；其中，所述角点图像为包含所述角点的局部图像； 基于第二角点模型对所述角点图像进行处理，得到所述角点的第二角点位置； 基于所述第二角点位置和所述第一角点位置确定所述角点的目标角点位置，并基于所述目标角点位置对所述待定位件进行加工定位； 所述基于第一角点模型，在所述待处理图像中识别所述待定位件的角点的第一角点位置，包括： 基于所述第一角点模型对所述待处理图像进行语义分割处理，得到角点区域的第一掩码图像；其中，所述角点区域为包含所述角点的局部区域； 基于所述第一掩码图像确定第一二值轮廓信息，并基于所述第一二值轮廓信息确定所述角点的第一角点位置； 所述基于所述第一掩码图像确定第一二值轮廓信息，包括： 识别所述第一掩码图像中的误检区域；其中，所述误检区域为所述待处理图像中不属于角点区域的区域； 过滤所述第一掩码图像中的误检区域，得到第二掩码图像； 基于所述第二掩码图像确定所述第一二值轮廓信息； 所述第一二值轮廓信息包含轮廓像素点的像素坐标；所述基于所述第一二值轮廓信息确定所述角点的第一角点位置，包括： 确定所述轮廓像素点的像素坐标的几何质心； 基于所述几何质心确定所述第一角点位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京瓦特曼智能科技有限公司，其通讯地址为：100036 北京市海淀区复兴路乙12号1122室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。