北京万集科技股份有限公司王猛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利违停预警方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116153121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111402217.1,技术领域涉及:G08G1/0967;该发明授权违停预警方法、装置、系统及存储介质是由王猛;刘玉娇;张通达设计研发完成,并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本违停预警方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本申请适用于智慧交通技术领域,提供了一种违停预警方法、装置、系统及计算机可读存储介质。该方法包括:接收来自路侧感知设备的道路参考信息;根据所述道路参考信息确定所述路侧感知设备的感知区域内违停的目标车辆;根据所述道路参考信息确定所述感知区域内与所述目标车辆存在事故风险的指定车辆;向所述指定车辆的车载终端发送预警信息。本申请能及时发现道路上的违停车辆,有针对性地查找出受违停车辆影响的指定车辆,并对其发送预警,极大程度降低了正常行驶车辆的风险,同时,不会对其他不受影响的车辆造成打扰,有利于维持交通秩序稳定。
本发明授权违停预警方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种违停预警方法,其特征在于,包括: 接收来自路侧感知设备的道路参考信息; 根据所述道路参考信息,确定所述路侧感知设备的感知区域内违停的目标车辆; 根据所述道路参考信息,确定所述感知区域内与所述目标车辆存在事故风险的指定车辆; 向所述指定车辆的车载终端发送预警信息; 所述道路参考信息包括所述感知区域内各车辆的所述车辆状态信息和所述感知区域内的地图信息,其中,所述车辆状态信息由车辆上的车载设备或智能设备提供给所述路侧感知设备,所述路侧感知设备收集雷达的目标检测结果和摄像头的音视频数据,综合得到所述道路参考信息;根据所述道路参考信息,确定所述路侧感知设备的感知区域内违停的目标车辆,包括: 根据各车辆的车辆状态信息和地图信息,确定在禁停区域内停车的目标车辆; 根据各车辆的车辆状态信息和地图信息,确定在行驶路段上停车的目标车辆; 所述车辆状态信息包括车长、车宽、当前位置和当前速度,所述地图信息包括禁停位置和相应的禁停面积;根据各车辆的车辆状态信息和地图信息,确定在禁停区域内停车的目标车辆,包括: 以所述禁停位置为中心,按预设长宽比构造矩形,所述矩形的面积等于所述禁停面积,或所述矩形的面积等于扩大预设比例的所述禁停面积; 计算每个车辆的所述当前位置到矩形的两条长边的第一距离,取所述第一距离的最大值; 计算每个车辆的所述当前位置到矩形的两条宽边的第二距离,取所述第二距离的最大值; 若所述车辆的所述第一距离的最大值小于或等于所述矩形的宽度与二分之一车宽之和,且所述车辆的所述第二距离的最大值小于或等于所述矩形的长度与二分之一车长之和,则确定所述车辆为在禁停区域内; 若所述车辆的所述当前速度小于预设速度,则确定所述车辆为目标车辆。
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