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龙图腾网获悉中国人民解放军63601部队申请的专利一种卫星模块储运对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143885.1，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种卫星模块储运对接方法是由杨鸿鸣;王长越;孙国飞;张瑶瑶;董苏惠;张翔宇;南谦;郭松茂;王丽萍;王学东;于洋设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星模块储运对接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星模块储运对接方法，通过两个副转运对接装置分别将两个卫星模块转运至平台式主装配装置上，副转运对接装置在将卫星模块转移到平台式主装配装置上的过程中，对卫星模块进行初步矫正，卫星模块在平台式主装配装置上进行精确矫正并完成对接作业。本发明提高了卫星模块的转运效率，及卫星模块的对接矫正精度，使得卫星模块的姿态矫正更加方便快捷，同时避免了卫星模块在转移及对位的过程中出现磕碰等事故的发生。本发明适用于卫星模块对接的技术领域。

本发明授权一种卫星模块储运对接方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星模块储运对接方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、使用副转运对接装置将放置处的卫星模块一端处固定，并且副转运对接装置的蠕动式调整机构动作，将卫星模块逐渐蠕动至装配框架内，且卫星模块完全脱离放置处； S2、将副转运对接装置转移至平台式主装配装置处； S3、采用另一个副转运对接装置重复步骤S1和步骤S2的动作，将另一个卫星模块转运至平台式主装配装置处； S4、操作两个转运对接装置上的两个蠕动式调整机构，使得两个卫星模块逐渐转移至平台式主装配装置上，在转移的过程中，调整副转运对接装置并使得卫星模块姿态逐渐矫正，在卫星模块完成脱离副转运对接装置后，位于平台式主装配装置上的两个卫星模块实现初对位，且此时两个卫星模块的对接端相互靠近； S5、两个卫星模块在平台式主装配装置上进行对接作业； S6、通过平台式主装配装置对两个卫星模块中至少一个卫星模块的姿态进行精确矫正； S7、精确矫正后，通过平台式主装配装置的转向矫正机构的传动及顶起式限制机构限制，使得两个卫星模块对接，之后再进行对接中部件间的紧固作业和接线作业； S8、对接完成后，控制平台式主装配装置将对接的两个卫星模块向一个副转运对接装置运动，该副转运对接装置将对接的卫星模块夹持，并通过蠕动式调整机构使得卫星模块进入装配框架内，再将第二个副转运对接装置与卫星模块对齐，在通过该第二个副转运对接装置的蠕动式调整机构将卫星模块夹持在相对应的装配框架内，实现卫星模块被两个副转运对接装置固定的目的； S9、同步操纵两个副转运对接装置移动，将卫星模块转运至预定区域内； 所述副转运对接装置包括可拆卸安装于万向调节座上的装配框架，于所述装配框架上装配有蠕动式调整机构，于装配框架和万向调节座之间构造有架体顶起机构，装配框架经架体顶起机构顶起并脱离万向调节座，且装配框架可在外力作用下垂直翻转；卫星模块设置于装配框架内，且所述蠕动式调整机构随形夹持卫星模块，并可将卫星模块沿装配框架的延伸方向蠕动；所述蠕动式调整机构包括沿装配框架的延伸方向间隔设置的多个定位束紧单元，及安装于装配框架上的蠕动驱动单元，所述蠕动驱动单元经多个离合件与各个定位束紧单元一一传动连接； 所述平台式主装配装置包括安装于底座上的作业平台，所述作业平台上构造有转向矫正机构和顶起式限制机构，于所述底座的下端安装有多个轮体，所述轮体包括万向轮或者麦克纳姆轮；所述转向矫正机构包括沿作业平台的周向均匀设置的多个转向单元，且这些转向单元经安装于作业平台和底座之间的驱动机构驱动而自转。

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