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龙图腾网获悉南京西蒙氏企业管理有限公司申请的专利一种高效的空中轨道交通运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176814.X，技术领域涉及：B61B3/02；该发明授权一种高效的空中轨道交通运输系统是由石有武;石天宇设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效的空中轨道交通运输系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种高效的空中轨道交通运输系统，包括空轨架、上运输模块和下运输模块，上运输模块和下运输模块均采用电力驱动，用于标准集装箱的定位、运输；其包括安装板、压电发电模块、受电弓、控制器、牵引变压器、牵引电机、连轴和车轮，牵引变流器包括整流器和逆变器。本发明采用空轨架高空施工运输，避免对土地的占用，集装箱都有自带有动力的运输模块，用于标准集装箱的定位、运输，建造成本是传统铁路的13‑15，整体的运输成本是铁路运输成本的15‑110，建造周期是传统铁路的13，乃至更短，对环境友好，有效的保护的运输过境的环境，符合国家政策方针，空轨运输完全可以解决中国西部地区煤炭和其他大宗商品运输成本问题，具有极好的经济效益。

本发明授权一种高效的空中轨道交通运输系统在权利要求书中公布了：1.一种高效的空中轨道交通运输系统，其特征在于：包括： 空轨架1，空轨架1用于承载运输模块，空轨架1上具有上滑道和下滑道，空轨架1在高空施工，避免对土地的占用； 运输模块包括上运输模块2和下运输模块3，上运输模块2安装在空轨架1上方，下运输模块3安装在空轨架1下方，上运输模块2和下运输模块3均采用电力驱动，用于标准集装箱的定位、运输； 传输模块6，所述传输模块6用于向下运输模块3传输集装箱； 其中，所述上运输模块2和下运输模块3均包括安装板、压电发电模块、受电弓、控制器、牵引变压器、牵引电机、连轴和车轮，牵引变流器包括整流器和逆变器； 上运输模块2和下运输模块3的车轮分别在空轨架1顶部和底部滑动，牵引电机通过联轴节和齿轮箱与连接车轮，安装板用于连接标准集装箱，受电弓与电网系统接触并牵引变压器和牵引变流器将电力传输给牵引电机，控制与牵引电机、受电弓、牵引变压器和牵引变流器连接； 所述压电发电模块设置在两个所述车轮之间的连轴上，压电发电模块产生电压经过DCDC转换器存储，之后经过电流逆变器将源自压电发电模块与受电弓供电模块的直流电源转化为稳频的交流电源，交流电源驱动牵引电机，牵引电机驱动车轮转动； 还配备有电网系统、太阳能板、风力发电模组、储能模组，太阳能板、风力发电模组用于发电并将电能存储给储能模组，储能模组向电网系统供电； 还包括定位组件，所述定位组件包括图像传感器和图像标记，图像传感器安装在运输模块上，图像标记设置在空轨架1上，所述图像传感器用于在所述空中轨道车辆行进的过程中实时捕获图像，以从所述图像中解析出与所述空中轨道车辆距离最近的梁柱所对应的定位标记，并根据所述图像的时间戳和所述定位标记对所述空中轨道车辆进行定位； 还包括升降模块4，所述升降模块4用于带动集装箱在上运输模块2和下运输模块3之间转换位置； 底座7，所述底座7上设置有直线往复组件5，所述直线往复组件5带动升降模块4做直线运动； 还包括输煤组件8和防尘罩9，所述输煤组件8用于将矿场煤炭运输至集装箱内，所述输煤组件8为螺旋输送机或者皮带输送机，输煤组件8向上运输模块2的集装箱内传输煤炭； 防尘罩9安装在空轨架1上，升降模块4能够将集装箱输出至防尘罩9的底部，所述防尘罩9连通有防尘管，所述防尘管与吸尘机10连通； 所述防尘罩9内设置有刮平组件，刮平组件包括气缸和刮板，所述气缸固定连接在防尘罩9内，所述气缸带动刮板在集装箱的顶部滑动，刮板的顶部与集装箱的顶部接触； 所述集装箱的顶部具有自动横移的盖板，装煤炭时，盖板自动打开，集装箱在装满之后盖板封闭； 所述升降模块4包括两个支撑架，所述支撑架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板固定连接有插板，所述插板能够插入到集装箱的底部； 直线往复组件5包括直推气缸，所述直线往复组件5的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与支撑架固定连接，所述支撑架的底部设置有滑轮，所述底座7上开设有与滑轮相适配的滑槽。

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