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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种渣车自动装料系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730345.3，技术领域涉及：B65G67/06；该发明授权一种渣车自动装料系统及方法是由张志国;张娜;李鹏宇;谭娜;荆留杰;杨晨;郑赢豪;孙森震;鞠翔宇设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渣车自动装料系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种渣车自动装料系统及方法，涉及隧道施工技术领域，渣车自动装料系统包括：溜渣槽，用于输送渣料；渣车，具有用于装载所述渣料的渣斗；光束发射装置，用于装设于隧道掘进机上，并位于渣车的上方，光束发射装置用于向渣车发射光束；形态识别装置，用于装设于隧道掘进机上，并位于渣车的上方，形态识别装置用于识别带有光束的渣车形态和渣堆形态；工控机，与形态识别装置通信连接，工控机用于对形态识别装置所识别出来的渣车形态和渣堆形态进行分析处理，并根据分析处理的结果控制渣车自动装料。如此，以实现渣车自动装料，提升渣车的装料效率，促进隧道施工少人化发展。

本发明授权一种渣车自动装料系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种渣车自动装料系统，应用于隧道掘进机，其特征在于，包括： 溜渣槽10，用于输送渣料100； 渣车20，具有用于装载所述渣料100的渣斗21； 光束发射装置30，用于装设于所述隧道掘进机上，并位于所述渣车20的上方，所述光束发射装置30用于向所述渣车20发射光束； 形态识别装置40，用于装设于所述隧道掘进机上，并位于所述渣车20的上方，所述形态识别装置40用于识别带有光束的渣车形态和渣堆形态； 工控机50，与所述形态识别装置40通信连接，所述工控机50用于对所述形态识别装置40所识别出来的所述渣车形态和所述渣堆形态进行分析处理，并根据分析处理的结果控制所述渣车20自动装料； 所述工控机50包括： 图像存储模块51，用于存储所述渣车形态和所述渣堆形态的图像； 渣车边缘检测模块52，用于根据所述渣车形态和所述渣堆形态识别所述渣车20的边缘轮廓特征； 渣车位置判定模块53，用于判定所述渣车20是否达到所述溜渣槽10下方的指定位置； 渣堆形态识别模块54，用于根据所述渣车形态和所述渣堆形态识别渣堆的形态数据； 渣车装载状态判别模块55，用于判定所述形态数据是否达到满载阈值； 渣车移动控制模块56，用于控制所述渣车20的启停。

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