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龙图腾网获悉中冶武勘工程技术有限公司申请的专利利用三维倾斜摄影进行滑坡治理中土方开挖施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116163362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310000303.2，技术领域涉及：E02F9/26；该发明授权利用三维倾斜摄影进行滑坡治理中土方开挖施工方法是由何志鹏;周仁;阳小良;胡瑾;曾岳;魏瑞琦设计研发完成，并于2023-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用三维倾斜摄影进行滑坡治理中土方开挖施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种利用三维倾斜摄影进行滑坡治理中土方开挖施工方法。所述方法是在滑坡产生后需要进行清方治理时，通过无人机巡航三维倾斜摄影得到现场三维地形数据，并在室内数据处理终端完成三维模型重构与空间坐标配准，将边坡滑坡特征面三维坐标数据配合三维模型形成施工空间域，将该施工域中坐标数据输入车载数据处理终端，坐标数据配合车载定位系统，指导车机操纵，同时车载定位系统对超出施工域的操作形成报警反馈，用以矫正机车操纵动作。本发明可用于边坡滑体治理精准数字化施工及土方精准数字化施工过程的指导，用以控制施工土石方形态及三维数据成果应用。

本发明授权利用三维倾斜摄影进行滑坡治理中土方开挖施工方法在权利要求书中公布了：1.一种利用三维倾斜摄影进行滑坡治理中土方开挖施工方法，其特征在于，所述施工方法的具体步骤如下： 1在施工前，利用无人机针对待开挖施工区域进行三维倾斜摄影，指定航线进行不同视角同步采集图像，获取待开挖施工区域原始地形的高精度位置特征，将航拍的三维图像数据进行三维建模形成三维倾斜摄影的三维空间坐标模型，并通过现场采集的固定点施工坐标系与三维空间坐标模型中对应的点坐标匹配得到施工坐标系下的三维空间模型； 2根据步骤1中无人机航拍的高清图像识别边坡滑面，在步骤1中施工坐标系下的三维空间模型中拾取边坡滑面的至少三个空间位置坐标，计算出多滑面空间延展面交汇位置，将地表面与多滑面交汇形成封闭空间域，将此封闭空间域内所有的空间坐标集作为预警坐标集接入车载数据处理终端，用做施工中实时坐标反馈预警的范围；所述步骤2中计算出多滑面空间延展及面交汇位置具体过程如下：识别第一滑坡滑面后在精准施工坐标系下的三维空间模型中取该第一滑坡滑面的三个点坐标为X1、X2、X3，坐标分别为：x11，x12，x13、x21，x22，x23、x31，x32，x33，由该三个点坐标可确定唯一的空间平面P1，同时可确定平面P1的法向量同理取第二滑坡滑面的三个点坐标Y1y11,y12,y13、Y2y21,y22,y23、Y3y31,y32,y33，由该三个点坐标确定唯一的空间平面P2，同时确定平面P2的法向量通过三点坐标数据及法向量可以得到空间平面方程： fix,y,z＝ei1x-xi1,+ei2y-xi2,+ei3z-xi3,＝0， 根据任意两空间平面的方程联立，可以得到两空间平面交线方程： 根据空间平面与空间平面交线位置叠加在施工坐标系下的三维空间模型中，拾取空间平面与空间平面交线至三维空间模型表面的封闭区域坐标即可形成空间域坐标集Ωx,y,z，该空间域坐标集中所有坐标点被判别为需要清除的岩土范围，将此坐标集输入车载信息终端用作判别标准； 3在机械挖斗上固定有车载挖掘定位模块，利用GPS卫星定位系统、现场的固定信号基站与车载挖掘定位模块的关系定位挖掘作业面，并将此定位数据实时发送至步骤2中接入预警坐标集的车载数据处理终端，车载数据处理终端通过将接收的实时挖掘定位坐标与预警坐标集进行对比形成预警反馈，并在超过预警坐标集形成的施工域时发出警报以纠正机械操纵方向，向正确的施工域中作业。

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