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龙图腾网获悉福州市数字产业互联科技有限责任公司申请的专利一种霍尔电流加算法检测主轴电机转速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116165395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211585879.1，技术领域涉及：G01P3/44；该发明授权一种霍尔电流加算法检测主轴电机转速方法是由高建海;孙平;薛益明设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种霍尔电流加算法检测主轴电机转速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种霍尔电流加算法检测主轴电机转速方法，包括以下步骤：S1：霍尔电流加算法检测主轴电机转速系统包括4路霍尔开口式电流互感器、模拟信号处理单元、中央控制单元、LORA传输单元、RS485传输单元和4G传输单元，所述中央控制单元和4路霍尔开口式电流互感器均与模拟信号处理单元电性连接，LORA传输单元、RS485传输单元和4G传输单元均与中央控制单元电性连接。本发明通过利用4路霍尔开口式电流互感器检测配合边缘计算算法直接进行转速测量，算法简单，无需在电机主轴上安装速度传感器等，安装使用便捷，降低投入成本，避免了安装复杂及在低转速时测量不准的现象，提高测量精度，安全实时可靠性。

本发明授权一种霍尔电流加算法检测主轴电机转速方法在权利要求书中公布了：1.一种霍尔电流加算法检测主轴电机转速方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：霍尔电流加算法检测主轴电机转速系统包括4路霍尔开口式电流互感器、模拟信号处理单元、中央控制单元、LORA传输单元、RS485传输单元和4G传输单元，所述中央控制单元和4路霍尔开口式电流互感器均与模拟信号处理单元电性连接，LORA传输单元、RS485传输单元和4G传输单元均与中央控制单元电性连接，所述中央控制单元包括高精度比较器，中央控制单元为具有边缘计算功能的MCU，所述模拟信号处理单元为信号模拟量处理模块； S2：将4路霍尔开口式电流互感器与主轴电机的变频器供电输出电缆连接，采集主轴电机供电电流； S3：通过模拟信号处理单元模拟供电时的变频器输出电流信号ADC，并传递至中央控制单元，中央控制单元将电流的波形进行过滤杂波处理并对波形进行调整，形成交流电的波形； S4：利用中央控制单元的高精度比较器，在无电流时刻获取4路霍尔开口式电流互感器输出的Vout信号，作为信号的基点； S5：根据不同的4路霍尔开口式电流互感器产品基点不同，根据S3中获取的信号基点，利用中央控制单元的DAC功能输出基准电压，与实际的Vout进行比较，比较获取和输出的间隔时间，得到交流电信号过零点的时间，通过硬件和软件的过滤等算法算出交流电电流的频率； S6：利用中央控制单元的边缘计算，将S4中交流电的电流频率计算出转成电机转速； S7：通过ROLA传输单元，采用ROLA传输单元自身无线通讯模功能实现多设备间的无线自组网功能，实现远程数据传送及参数修订的功能； S8：通过RS485传输单元，实现作为MODBUSRTU从站，对外提供数据组网及参数修正功能。

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