深圳优地科技有限公司夏舸获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人进出电梯方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310289989.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人进出电梯方法、电子设备和存储介质是由夏舸;楼卓设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人进出电梯方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人进出电梯方法，包括：获取机器人的定位信息，根据定位信息确定机器人当前位置相对于电梯口的第一位姿关系；获取机器人在当前位置的预设范围内的目标图像，目标图像包括深度图像和可见光图像，根据深度图像和可见光图像确定机器人当前位置相对于电梯口的第二位姿关系；根据第一位姿关系和第二位姿关系控制机器人通行电梯口。通过根据定位信息确定的第一位姿关系和根据深度图像和可见光图像确定的第二位姿关系控制机器人通行电梯口，本申请能够提高机器人乘梯的成功率。
本发明授权机器人进出电梯方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人进出电梯方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人的定位信息，根据所述定位信息确定机器人当前位置相对于电梯口的第一位姿关系； 获取机器人在当前位置的预设范围内的目标图像，所述目标图像包括深度图像和可见光图像，根据所述深度图像和所述可见光图像确定机器人当前位置相对于电梯口的第二位姿关系； 根据所述第一位姿关系和所述第二位姿关系控制机器人通行所述电梯口； 根据所述第一位姿关系和所述第二位姿关系控制机器人通行所述电梯口的步骤，包括： 在机器人通行所述电梯口时，获取机器人的里程计数据，并根据所述里程计数据监控机器人通行所述电梯口的行驶行为，包括：在机器人通行所述电梯口的过程中，若获取到的机器人在当前位置的预设范围内的目标图像中的电梯口的门缝特征消失，且里程计数据持续增加，则确定所述机器人正在执行通行所述电梯口的动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳优地科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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