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龙图腾网获悉中冶赛迪上海工程技术有限公司申请的专利一种卸料装置控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310175796.3，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种卸料装置控制方法、装置、电子设备及存储介质是由高玲;赵振江;刘浩设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卸料装置控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例的一种卸料装置控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法获取第一卸料装置、第二卸料装置所在仓位的编号和第一目标仓位的编号后响应于进料指令，确定第一卸料装置、第二卸料装置的移动方向以及移动仓位数量，并将第一卸料装置移动至第一目标仓位，将第二卸料装置移动至比目标仓位大一个仓位编号的仓位并由第一卸料装置进行卸料，本方法通过对两个卸料装置进行控制布料，在布料过程中两设备互相辅助布料，可以满足换仓布料需求，避免在每次换仓布料时需要停止作业进行换仓的操作，且单仓布料时两设备在特定位置停放便于对卸料装置的控制，有效解决不能筒仓不能连续布料的需求、且存在布料间隙的问题，实现不间断且不混料的布料。

本发明授权一种卸料装置控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卸料装置控制方法，其特征在于，所述卸料装置控制方法包括： 获取第一卸料装置所在仓位的第一位置编号、第二卸料装置所在仓位的第二位置编号，以及第一目标仓位的第一仓位编号，所述编号是对全部仓位根据传输带运输方向进行排序后的仓位序号，所述第二位置编号大于或等于第一位置编号； 响应于进料指令，根据所述第一位置编号、第一仓位编号确定所述第一卸料装置的移动方向以及移动仓位数量，并基于所述第一卸料装置的移动方向以及移动仓位数量将所述第一卸料装置移动至第一目标仓位； 根据所述第二位置编号、第一仓位编号确定所述第二卸料装置的移动方向以及移动仓位数量，并基于所述第二卸料装置的移动方向以及移动仓位数量将所述第二卸料装置移动至比第一目标仓位大一个仓位编号的临时仓位； 控制所述第一卸料装置以第一卸料模式进行卸料； 响应于换仓指令，确定第二目标仓位，并确定第二仓位编号，所述第二仓位编号与所述第一仓位编号不一致； 根据所述第二仓位编号、所述第一卸料装置所在的第一仓位编号以及所述第二卸料装置所在的第二卸料装置当前仓位编号，确定第一卸料装置和确定第二卸料装置的移动状态以及工作状态，包括以下任意之一， 若所述第二仓位编号小于第一仓位编号，且所述第一仓位编号小于第二卸料装置当前仓位编号，则所述第一卸料装置切换为第二卸料模式并移动至第二目标仓位，在到达第二目标仓位后切换至第一卸料模式，且所述第二卸料装置移动至第一目标仓位开始工作； 若所述第二仓位编号小于第一仓位编号，且所述第一仓位编号等于第二卸料装置当前仓位编号，则所述第一卸料装置切换为第二卸料模式并移动至第二目标仓位，在到达第二目标仓位后切换至第一卸料模式，且所述第二卸料装置移动至第一目标仓位开始工作； 若所述第二仓位编号大于第一仓位编号，且所述第二仓位编号大于第二卸料装置当前仓位编号，则所述第一卸料装置切换为第二卸料模式，且所述第二卸料装置移动至第二目标仓位，并开始工作； 若所述第二仓位编号大于第一仓位编号，且所述第二仓位编号等于第二卸料装置当前仓位编号，则所述第一卸料装置切换为第二卸料模式，且所述第二卸料装置开始工作。

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